PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

　　隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有極高的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

　　PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。

　　各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析，然后精確尋找問題所在。我們整理了當PLC呈現反常報警時，PLC修理人員需要了解的常見錯誤類型。

　　一、CPU反常

　　CPU反常報警時，應查看CPU單元銜接于內部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出問題單元，并作相應處理。

　　二、存儲器反常

　　存儲器反常報警時，如果是程序存儲器的問題，經過從頭編程后還是無法解決，這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應替換存儲器。

　　三、輸入/輸出單元反常、擴展單元反常

　　發作這類報警時，應首要查看輸入/輸出單元和擴展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況，斷定問題發作的某單元之后，再替換單元。

　　四、不執行程序

　　一般狀況下可依照輸入——程序執行情況——輸出的過程進行查看

　　(1)輸入查看是運用輸入LED指示燈辨認，或用寫入器構成的輸入監視器查看。當輸入LED不亮時，可開始斷定是外部輸入體系問題，再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元問題。當LED亮而內部監視器無顯現時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的問題。

　　(2)程序進行查看是經過寫入器上的監視器查看。當梯形圖的接點狀況與成果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器兩層運用等),或是運算部分出現問題。

　　(3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認。當運算成果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元問題，或是外部負載體系出現問題。

　　由于PLC機型不同，I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上，有的接于I/O單元上)。所以，依據LED判別的問題規模也有不同。

　　五、部分程序不執行

　　檢查方法與前一項相同，但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時刻過短，則會呈現無呼應問題，這時應該校驗輸入時刻是否足夠大，校驗可按輸入時刻（輸入單元的最大呼應時刻+運算掃描時刻乘以2）的聯系進行。

　　六、電源短時掉電，程序內容也會消失

　　(1)首先查看電池是否存在問題。

　　(2)經過反復通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初始復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發作問題時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行查看。

　　(3)如果在替換電池后依然呈現電池反常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。

　　(4)電源的通斷總是與機器體系同步發作，這時可查看機器體系發作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機器體系工作同時出現的問題，絕大部分是因為電機或繞組所發作的強噪聲所造成的。

　　七、PROM不能工作

　　先查看PROM連接是否良好，然后判斷是否需要替換芯片。

　　八、電源重啟或復位后，動作停止

　　這種問題可認為是噪聲攪擾或PLC內部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的，對接觸不良原因可經過輕輕敲PLC機體進行查看，還要查看電纜和銜接器的連接狀況。

　　九、變頻器對PLC模擬量的干擾

　　在自動化控制系統中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

　　現象說明：西門子PLC中AO點發出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

　　故障查找：

　　1，疑似模擬量輸出板卡問題，用萬用表測量4-20mA輸出信號，信號是正常的!

　　2，開始懷疑是變頻器控制信號輸入端有了問題，換了一臺同型號變頻器，問題仍然如此。

　　3，用一臺手持式信號發射器做4-20mA輸出信號源，輸出標準電流信號至變頻器，這下變頻器啟動了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

　　4，由此推測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道所致。

　　5，為了驗證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動了。

　　6，據此斷定，問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

　　相信不少自控工程師在調試系統的時候都曾經遇到變頻器對PLC模擬量干擾的問題，因此，筆者在此分享一下自己的系統調試心得。

　　在PLC和變頻器同時使用的自控系統中，應該著重注意以下事項：

　　1.PLC供電電源與動力系統電源(變頻器電源)分別配置，且PLC的供電應該選擇隔離變壓器;

　　2.動力線盡量與信號線分開，信號線要做屏蔽;

　　3.無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出，模擬量通道一律使用信號隔離模塊;

　　4.PLC程序里做軟件濾波設計;

　　5.信號地與動力地分開設計。

　　做好以上五點，變頻器對PLC模擬量干擾的問題，即可迎刃而解。

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