受強降雨影響，最近各地暴雨洪災頻發，

長江、黃河接連迎來洪峰。

2020不平凡的一年，小合愿大家都平平安安！

洪峰來了也要喝上凈化水，疫情在也要呼吸新鮮空氣。

有一種紙叫濾芯紙

適用于各種空氣凈化設備的濾芯用紙稱為濾芯紙，空濾被廣泛應用于無塵車間、車載空調等需要凈化空氣的地方。

有一種機叫折紙機

用來給空調等空氣凈化設備中的濾芯紙折疊以及上膠的設備，就是濾芯折紙機。

小合今天介紹的折紙機方案就是針對質地很脆、很易破損的濾芯紙；前端給紙張壓痕，中部經過涂膠，最后折疊成型輸出。可適用各種空氣凈化設備的濾芯紙。

濾芯折紙紙機控制要求

機型：

單輥壓紙：采用單軸控制，上下輥錯位折痕刀頭，上下兩軸靠機械齒輪同步，單軸伺服與主牽引軸凸輪同步。
上下輥対壓：采用雙軸控制，上下輥分別由兩伺服電機控制兩軸同步，上下壓兩軸伺服與主牽引軸凸輪同步。
本方案解決的便是上下輥対壓（雙軸控制）的新機型。

壓紙機控制系統對控制器的運動控制

功能要求比較高：

01、需要采用同步控制的電子凸輪；

02、需要根據不同折高改變兩軸壓紙距離；

03、需要在非同步區走完同步區長度外的袋長距離；

04、折壓雙面將會達到3軸。

壓紙機控制系統同時需要高響應伺服驅動器，在折壓較短袋長時，需要保證極短時間內到達設定位置。

合信濾芯折紙機控制方案

合信根據多年自動化經驗，利用Comotion?方案實現了本設備機型的控制要求。

全系統由集成運動控制、順序控制功能的CTH300-C系列控制器，高響應高精度的H1A系列伺服以及組態方便的觸摸式以太網HMI組成。通過100Mbps的EtherCAT進行通信，實現了一個高端、合理、而又經濟的選擇。

合信濾芯折紙機控制系統配置方案圖如下：

CTH3-C36運動控制器

CTH3-C控制器采用 Cortex-A8 1GHz 內核處理器，指令執行速度快；

CTH3-C控制器可實現多軸控制，支持電子凸輪/齒輪等功能，滿足復雜的運動控制。

可以輕松滿足客戶后續翅片芯裝一體機控制最多22個軸系統控制，包括點對點位置控制及插補功能；

快速的行內領先的55MBps背板總線通訊；

高速EtherCAT 總線控制，僅需網線作為介質，接線簡單，定位精準、抗干擾。

TP10i觸摸屏HMI

10寸以太網觸摸屏，用于參數調節和人機交互。

H1A高性能伺服驅動器

高性能電流算法，高動態響應；控制的伺服電機低溫升低振動表現；

支持17位多圈絕對值編碼器，自帶多種回原模式及內部點到點位置控制模式；

支持100Mbps EtherCAT 快速現場總線，通訊速率快，特別適用于多軸控制系統。

合信濾芯折紙機控制現場

現場視頻

合信濾芯折紙機控制方案優勢