編碼器Z信號，一個自動化設備回零的神奇新方法

精準回到原點是自動化設備最基本的功能，目前常用的回零方式是采用接近開關回零，這種方式既占安裝空間又增加接線成本，而且精度會因回原點速度、機械誤差、溫度粉塵的影響而出現誤差。為了讓自動化設備回零更為準確便捷，雷賽智能引入閉環步進電機編碼器Z信號來解決，接下來將為您詳細介紹這種提升設備可靠性和競爭力的回零新方法。

01、閉環步進電機Z信號回零的優勢

編碼器除了輸出A相、B相信號測定負載角位移外，還可通過碼盤上固定位置光柵對外輸出一個脈沖信號，這個脈沖信號即Z信號，電機每轉動一圈輸出一個Z信號。由于碼盤和電機軸固定，Z信號輸出相對電機位置也是固定的，將Z信號反饋到控制器，可視Z信號檢測點為設備零點，依此便可實現設備回零。
相比用接近開關在“一定區域范圍”內判定零點，Z信號回零具有以下三點優勢：
1. 可省掉接近開關，減少安裝空間，機械結構更簡單
2. 減少人工接線和安裝，同時提高了系統的可靠性
3. Z信號輸出更穩定，回零精度更高
使用Z信號回零，一般適用于電機運行一圈以內的場合，如旋轉機構、絲桿或皮帶機構均可使用。

(圖1:旋轉軸應用示例)

(圖2:直線軸應用示例)

02、閉環步進電機Z信號回零的使用步驟

? 選型時確認PLC高速計數口的規格（包括差分或單端、電壓、最大頻率等）;

? 將Z信號接入對應高速計數口，單端對應單端接法，差分對應差分接法。一般編碼器Z信號直接輸出為5V差分，可以通過轉換電路轉成24V單端。

舉個例子：CL1系列驅動器接線圖

注意：1.使用CL1-507時，請選擇帶Z信號的編碼器延長線；

2.使用CL1-507的Z信號輸出功能時，請將撥碼SW11撥到on位置，此時輸出口“PEND/Z”的功能為Z信號輸出。

03、閉環步進電機Z信號回零的應用案例

機型：高速平面口罩機

電機：雷賽閉環步進電機，帶Z信號

驅動器：雷賽閉環步進驅動器 （單端Z信號集電極開路輸出，可直接與PLC的24V信號匹配，無需差分轉單端的信號轉接板）

控制器：PLC

旋轉軸實際運行位置在一圈以內，使用Z信號回零方式。電機的Z信號進入驅動器轉化成單端信號輸出，接入PLC的高速輸入口，回零時PLC通過檢測Z信號來進行回零動作。電機的Z信號輸出信號寬度與電機的速度有關，速度越快，Z信號寬度越窄，所以回零速度控制在1rps以下為宜。

04、支持Z信號回零的電機及驅動器選型推薦表

客戶如有選型或應用問題，可致電雷賽智能技術熱線400-885-5501咨詢，將有擁有10年以上經驗的資深工程師擔任解答。

雷賽智能閉環步進電機Z信號可實現設備高精度回零，帶來“節省接近開關、減少安裝空間、減少接線成本、提高系統可靠性”四大優勢，為各行業設備廠商提升設備性能，提高穩定可靠性，從而創造更大的價值與利潤。