2018年作為第二個行業時間節點，各家自主移動機器人廠商在此時間基本已經擁有了自己定型的一到兩款成熟產品。然后開始選取各行業各類型的場景進行項目推廣與落地。進行項目推廣落地的同時，積累項目落地經驗并在項目中改進，迭代自身產品，尋找最契合自家機器人的運用場景。

　　時間來到2020年，經過前兩年大大小小自主移動機器人項目的落地，自主移動機器人已經為人們所熟知。各家機器人本體制造商也在移動平臺的升級中選取了不同的側重方向。而這些在工業場景內穿梭往來的機器人車隊到底該關注它們哪些方面呢?

　　移動機器人本體的硬件品質對機器人的品質有著決定性作用。但是目前機器人行業本體制造商的機器底盤零部件多為外采，所以在本篇內容中不討論硬件設備部分給自主移動機器人帶來的影響。以軟件層面出發，探究AMR行業機器人車隊實力比拼的關鍵點。

　　1.導航能力

　　不管是采用激光SLAM還是V-SLAM，各家機器人本體制造商的自主導航算法從技術層面來說各有千秋，有的勝在重復定位精度高，有的勝在巧妙利用軟導引流暢性好，但從呈現給客戶的角度來說已經差異不大。尤其在經過19，20年激烈的市場推廣后，AMR行業基礎移動底盤運行在全局范圍內所呈現的流暢性，自由性以及避障靈活性給客戶的觀感都大同小異。

　　在不需要調度系統介入的情況下，僅以單機模式演示機器底盤性能，目前幾乎所有廠商都能做到行云流水。

　　而在二次局部定位的精準對接環節，則是考驗導航算法的關卡。許多機器人公司都需要利用額外的手段來實現在此環節的精準對接，無法只依靠激光與導航算法來完成局部接近毫米級的對接。在這種情況下機器人廠商只能通過運用反光板、二維碼或磁條等物理信標來輔助機器人對接。這樣的場景在倉儲領域會相對少見，多存在于制造業少數需要工位精準對接場景中。這些輔助信標應用的多少則反應了目前該廠商在導航算法上的能力。導航能力突出的廠商，在此類場景中，僅需要少量信標輔助即可完成高精度的對接。

　　在實際應用中。不論導航方式是視覺導航，激光導航或是軟導引，只要機器能夠能在場景中實現流暢的業務操作，故障率較低，那就更容易為客戶所接受。在導航技術已經未呈現出明顯差距后，業務場景落地能力的比拼成為了拉開眾多移動機器人本體廠商差距的硬實力之爭。

　　2.調度系統

　　作為所有移動機器人車隊的核心，調度系統在多臺AMR同時運行的場景中起著至關重要的作用。

　　調度系統，即調度管理系統，一般分為調度服務，系統管理，任務管理，交通管制四個大部分，將自主移動機器人與客戶內部物流管理系統連接起來。機器人車隊是否能在實際場景下按要求運行，以及能否有條不紊地運行，都取決于機器人本體制造商他們手中調度系統是否強大。

　　作為機器人車隊的交通指揮中心，交通管制系統在此間顯得尤為重要。一套完整的調度系統并不比導航算法研發來得快。在上述中說道，在不需要調度系統介入的情況下，以單機演示機器底盤性能目前幾乎所有廠商都能做到行云流水。而當多臺機器人開始在同一場景下運行，就并不是每家機器人廠商都能做到行云流水的程度了。

　　在同一條路徑，同一個岔口上，兩車交匯甚至多車交匯的時候，如何判斷車輛可通過性，車輛優先通過等級，以及響應時間，都會成為交通管制系統需要協調的問題。在這種及其常見的多機運行場景下，調度系統響應時間慢一拍，都會讓客戶看到運行現場明顯的停頓。而調度系統稍不完善，更可能出現車輛運行混亂出現撞車，失去避讓功能等嚴重后果。

　　在機器人車隊的比拼中，調度系統的比拼將是重中之重。

　　AMR行業，已經開始了激烈的行業市場爭奪戰，誰家的機器人車隊將率先脫穎而出，我們拭目以待。