時間:2021-05-12 16:18:51來源:TeraControls
一、直流無刷電機控制方案三大發展方向
1、芯片向高集成方向發展,電機驅動控制芯片經歷了從完全分離、到集成運放和比較器、集成預驅動、集成電源和MOSFET,到現在全集成模塊,說明了高度集成是芯片的一個核心發展趨勢;
2、控制算法向SoC硬件化發展,從性能和復雜度兩個維度來看電機控制算法發展路線,從最初的120度方波控制,到有感SVPWM,逐步發展到有感FOC,最后到無感FOC控制算法。其控制算法越來越復雜,開發門檻越來越高,為了便于用戶能夠使用最新和最優的控制方案,電機控制算法通過硬件化降低開發門檻是必然趨勢。早期的MCU純軟件開發,迅速被智能集成的硬件化替代,從方波算法ASIC化、類正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等,到最后無感FOC算法ASIC化等一系列的變化,實現了電機控制算法SOC硬件化的銳變;峰G科技推出了行業首顆全內置FOC芯片FT8213和FT8215;內置Rdson 1Ω驅動MOS,芯片高度集成電機控制所需部件,所需外圍元器件少,噪聲低,電機轉矩脈動小,內置EFUSE,可配置客戶電機參數、啟動和調速方式等;
3、直流無刷電機向超高速趨勢發展,一方面技術不斷發展賦予產品更多的可能性,另一方面市場需求的變化決定了技術的走向,直流無刷電機運行無感FOC算法時從最高電周期300HZ發展到4500HZ,峰G科技設計的吸塵器無感FOC方案電氣轉速已達26.4萬轉,而航模無感方波方案電氣轉速已達78萬轉,可見高轉速甚至超高轉速必然會成為未來不可逆的技術走向。
二、無刷直流電機有什么好處
1、外特性好,能夠在低速下輸出大轉矩,使得它可以提供大的起動轉矩;
2、速度范圍寬,任何速度下都可以全功率運行;
3、效率高、過載能力強,使得它在拖動系統中有出色的表現;
4、再生制動效果好,由于它的轉子是永磁材料,制動時電機可以進入發電機狀態;
5、體積小,功率密度高;
6、無機械換向器,采用全封閉式結構,可以防止塵土進入電機內部,可靠性高;
7、相比異步電機的驅動控制簡單。
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