一、智能傳感器在機器人中的應用

　　它是在大腦中發揮作用的中央處理單元。這種計算機與操作它的人有直接聯系。最重要的是，這種計算機可以執行根據使用情況安排的操作。在傳統機器人中，傳感器種類繁多，而隨著智能機器人的誕生，傳感器也需要具備智能化功能，以滿足日益增長的市場需求。今天的機器人具有與人類相同的身體和感官功能，具有一定的智能，具有靈活的動作程序，可以獨立于人類操縱而工作。這一切都離不開智能傳感器的功勞，傳感器對于機器人感知外部世界非常重要的幫手。

　　在機器人內部，機器人使用的傳感器根據檢測對象的不同可以分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用于檢測機器人各個內部系統的狀態，如各個關節的位置、速度、加速溫度、電機轉速、電機負載、電池電壓等，并將測量到的信息發送給機器人的控制器作為反饋信息。形成閉環控制。外部傳感器用于獲取有關機器人工作對象和外部環境的信息。它是機器人與周圍環境交互的信息通道。它用于執行視覺、接近、觸摸、力和其他傳感器，如距離測量、聲音、光等。

　　二、智能傳感器使用注意事項

　　一個好的傳感器的設計是經驗和技術的結果。一般理解為，傳感器通過電路將物理量轉換為物理量的描述，可以用另一種直觀的方式表達。例如，將其轉換為僅取決于被測物理量的更高電壓和電流信號，然后顯示出來。因此，有幾點需要注意：

　　第一點：一般被測物理量很小，通常以固有的轉換噪聲作為傳感器的物理轉換元件。比如傳感器放大1倍的信號強度為0.1~1μV，此時的背景噪聲信號也有這么大的電平，甚至被湮沒。如何盡可能多地提取有用信號并降低噪聲是傳感器設計要解決的首要問題。

　　第二點：傳感器電路必須簡單精致。想象一個具有三級放大電路和兩級有源濾波器的放大電路，它在放大信號的同時也放大了噪聲。如果噪聲沒有明顯偏離有用信號頻譜，無論濾波器如何過濾，兩者都是同時放大的。信噪比沒有改善。因此，傳感器電路必須精致和簡單。如果可以節省一個電阻器或電容器，則必須將其移除。這是許多設計傳感器的工程師往往忽略的問題。已知的情況是傳感器電路受到噪聲問題的困擾，隨著電路的修改，電路變得更加復雜，變成了一個奇怪的圈子。

　　第三點：功耗問題。傳感器通常位于后續電路的前端，可能需要更長的引線連接。當傳感器的功耗較大時，引線的連接會引入所有不必要的噪聲和電源噪聲，使后續的電路設計變得越來越困難。如何在足夠小的情況下降低功耗也是一個很大的考驗。

　　第四點：元器件和電源電路的選擇。元器件的選擇一定要充足，只要元器件指標在要求的范圍內，剩下的就是電路設計問題了。電源是傳感器電路設計過程中必須遇到的問題。不要追求遙不可及的電源指標，而要選擇共模抑制比更好的運放，并使用最常見的開關電源搭配差分放大電路設計。該設備可以滿足您的要求。電源的去耦必須設計可靠，并遵循設備手冊的要求，而不是更少。