直齒回轉驅動由回轉支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件構成，下面，不二傳動就來依次介紹下各部件。

1、回轉支承

回轉支承一般采用四點接觸球類型，可同時承受軸、徑向載荷及傾覆力矩，轉速高。如果客戶工況特殊，比如傾覆力大，高沖擊、高震動時，根據具體情況使用交叉滾子類型的回轉支承或者三排滾子類型的回轉支承。

• 回轉支承材質選用42CrMo鍛件經調制（Q+T）處理，調制硬度229-269HB，調制后機械性能得到大幅提升，回轉支承的承載能力也隨之提高。

• 回轉支承溝道進行感應淬火，淬火硬度55±5HRC，溝道表面堅硬，芯部柔軟，經過淬火后的溝道具有承載能力強，堅固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優良。

• 回轉支承齒也進行感應淬火，淬火硬度50±5HRC，齒淬火后同樣具備表面堅硬，芯部柔軟，承載能力強，堅固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優良的特點。

回轉支承的幾何精度和回轉精度及游隙根據客戶具體的使用要求來定，如果用戶需要普通精度的直齒回轉驅動，就需要設計普通精度的回轉支承，按照國標P0級進行設計生產就可以。如果用戶需要精密的直齒回轉驅動，就需要設計精密的回轉支承，按照國標P5級進行設計生產。如果用戶需要超高精度或者有特殊要求的齒輪式回轉驅動，就需要根據客戶要求設計超高精度同時又能滿足用戶特殊要求的回轉支承，比如零游隙，負游隙，端跳動要求嚴格的，齒跳要求≤0.05mm的，需要制定特殊的工藝來達到用戶要求。

2、齒輪

齒輪材質選用42CrMo鍛件經調制（Q+T）處理，調制硬度229-269HB，調制后機械性能得到大幅提升，齒輪的承載能力也隨之提高。

齒輪的齒進行感應淬火，淬火硬度50±5HRC，齒淬火后同樣具備表面堅硬，芯部柔軟，承載能力強，堅固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優良的特點。

齒輪的軸孔跟客戶的減速機軸或者馬達軸配合使用，傳遞動能，軸孔跟客戶的軸配合公差非常重要，一般采用滑入配合，齒輪的軸孔最終進行精磨加工，保證配合尺寸。齒輪軸孔根據用戶選擇的減速機或者馬達的輸出軸圖紙進行設計，用戶組裝設備的時候可以直接將減速機或者馬達軸裝入齒輪軸孔，非常方便可靠。

齒輪采用通用軸承兩端支撐設計，不依賴減速機軸或者馬達軸的支撐，可以獨立旋轉，兩端支撐設計使齒輪可以承受非常高的徑向力，在大沖擊載荷或者大慣量工況下使用時，可靠性高，跟依靠減速機軸或者馬達軸進行支撐旋轉的齒輪相比，能有效減少減速機軸或馬達軸的損壞，降低故障率，提高設備可靠性，減少維護保養成本。

3、殼體

• 殼體材質選用球墨鑄鐵QT450-10鑄造而成，QT450-10的碳是球形石墨的形態。

• 抗拉強度 σb (MPa)：≥450

• 屈服強度 σ0.2 (MPa)：≥310

• 機械性能接近鋼，遠高于灰口鑄鐵

• 伸長率 δ (%)：≥10

• 硬度 ：160～210HB

鑄造后進行正火處理，塑性和韌性得到提高，可提高綜合機械性能，具有優良的可鑄性，加工變形小，強度高，耐磨，穩定，經久耐用。

設計人員應該不斷優化殼體鑄造圖紙，避免不必要的鑄造變形，根據機械加工過程中的實際情況，適當的調整鑄件形狀和加工余量，加工過程中必須嚴格按照工藝要求的加工步驟進行加工，不得顛倒加工步驟，不得私自更改加工參數，控制好關鍵配合尺寸，只有這樣才能高效率高質量的加工出合格的殼體。

4、適配法蘭

適配法蘭是個承上啟下的關鍵部件，適配法蘭的一半功能是將齒輪固定到殼體上，保證齒輪可以自主穩定旋轉，另一半功能是作為齒輪式回轉驅動的輸入端，負責連接用戶的減速機或者馬達的輸出端法蘭。根據適配法蘭的功能特點，給用戶定制適配法蘭是較好的選擇，適配法蘭根據用戶選擇的減速機或者馬達的輸出端尺寸進行設計，同時兼顧固定齒輪的功能，設計過程中經常遇到特殊情況，比如法蘭干涉連接孔，法蘭過大，法蘭螺栓難以布置等問題，這就需要設計人員有豐富的經驗，根據實際情況，解決實際的問題。

5、支撐軸承

直齒回轉驅動的支撐軸承就是支撐齒輪轉動的通用軸承，通用軸承的選用都是根據具體的使用工況，根據各類軸承的特點及載荷、轉速等性能參數進行合理選擇。常用的軸承類型有：角接觸球軸承，圓錐滾子軸承，圓柱滾子軸承，深溝球軸承等。

6、密封

齒輪式回轉驅動的密封通常采用NBR耐油丁晴橡膠密封，回轉支承的溝道被密封，回轉支承和殼體之間也被密封，這樣可以保證齒輪式回轉驅動的回轉潤滑部位都是防塵防水的，可以有效減少齒輪式回轉驅動的維護保養頻率，降低故障率。