永磁式步進(jìn)電機(jī)分為2相，4相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機(jī)里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵;也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　整個(gè)電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子的軸向均分為兩段，中間由隔磁片隔開，兩段互相間叉開一個(gè)步距角，每均由定子，轉(zhuǎn)子以及套在定子的一個(gè)環(huán)形繞組所組成。每段定子內(nèi)孔圓周上的極片呈爪形作環(huán)形對(duì)稱排列，外面并繞兩套反向串聯(lián)的環(huán)形繞組，定子兩段環(huán)形磁鋼同向同軸聯(lián)結(jié)徑向充磁。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的工作原理

　　設(shè)上段兩反向繞組分別為A，A兩相，其中下段兩反向繞組分別為B，B兩相，當(dāng)在AO和BO兩相繞組通電時(shí)，同一段內(nèi)相領(lǐng)極片呈相反極性，轉(zhuǎn)子在定子極片處于平衡位置。當(dāng)把A，B相通電轉(zhuǎn)換成AO，BO兩相通電后，這是B段定子極片極性全部反向。轉(zhuǎn)子將向左移動(dòng)一步，如圖2(b)所示.如果繼續(xù)改變通電狀態(tài)，即由AB→AB→AB→AB轉(zhuǎn)子就會(huì)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，若改變通電順序AB→AB→AB→AB則電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、攝影系統(tǒng)、觀點(diǎn)組合裝置、閥門控制、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繞線機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電子鐘表、自動(dòng)繡花機(jī)、辦公自動(dòng)化、家電行業(yè)。