直角坐標型機器人的優點

　　1、任意組合成各種樣式:每根直線運動軸最長是 6 m,其帶載能力從10kg到200k g。在實際應用中已有近百種結構 的直 角坐標 機器人,這些結構也可以任意組合成新的結構等。

　　2、超大行程：因為單根龍門式直線運動單元的長度是6 m，還可以多根方便地級連成超大行程,所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機點膠機,大到1 8 m長行程的切割機超大行程時要采用直線導軌和齒條傳動方式。

　　3、負載能力強：單根直線運 動單元的負載通常小于200k g。但當采用雙滑塊或多滑塊剛性聯結時負載能力可以增加5 到1 0 倍當把兩根或四根直線運動單元并排接起來使用時,其負載可以增加2到4倍。當采用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。

　　4、高動態特性：輕負載時其最大運行速度可達到 s m /s,加速度可達到4m/s2。使其具有很高的動態特性,工作效 率非常高,通常在幾秒內完成一個工作節拍。

　　5、高精度：按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。

　　6、擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。

　　7、簡單經濟：對比關節機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低,編程簡單類同數控銑床,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經濟性。

　　8、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注 潤滑油,壽命一般是10年以上,維護好了可達20年。