隨著太陽能光伏發電成本逐年下降，傳統天然氣，煤炭及核能成本的逐年上升，全球太陽能光伏發電+儲能成本競爭力逐年提升;同時，伴隨著全球氣溫持續升高，為達到降低碳排放的目標，光伏能源作為可再生清潔能源，成為全球投資熱點。

　　國內光伏產業鏈取得了長足發展的同時，也面對降本增效的壓力，因此光伏行業加速向自動化、數字化、智能化升級轉型。一個優秀的運動控制整體解決方案，可助力光伏行業生產效率大幅提升，并較傳統設備更有效節能。

　　電池片上下料系統是光伏硅片制片段的重要工藝環節，廣泛應用于：制絨/刻蝕自動下料、制絨清洗上料、擴散石英舟上下料、自動換籃具裝片、絲網印刷上片、刻蝕自動上料、石墨舟上下料、硅片數片等場景。為保障日益增長的產能和品質要求,在該類機構中增改視覺裂片&碎片檢測，雙產線組合，成為了目前的行業新趨勢。

　　電池片上下料

　　電池片上下料機構框圖

　　電池片上下料系統組成

　　目前系統痛點

　　1、傳統伺服脈沖控制方式接線復雜，多軸設定參數操作繁瑣，組裝維護花費人工時效較大，終端交付接線時易出錯;

　　2、光伏硅片易碎，硅片輸送及花籃搬運碎片率高;

　　3、不斷攀升的產能訴求。

　　雷賽在23年高級運動控制算法及成熟函數庫的經驗積累下，控制方案可以輕松實現復雜運動控制，包括連續插補、行業工藝算法優化等。目前，針對光伏硅片輸送及上下料系統推出的“控制+伺服+步進”EtherCAT總線運動控制方案：可以大大減少人力投入，降低開發難度，提高整機運行效率，為太陽能光伏裝備企業的智能化升級，提供強有力的支撐。

　　運動控制解決方案架構圖

　　運動控制解決方案優勢

　　1、省調試

　　采用EtherCAT通訊方式，配線方便，大大提高了裝配及交付效率，一體化調試軟件簡單易用，節省了調試時間，時效比得到優化。

　　2、省成本

　　硅片輸送與取放料以及花籃輸送，均采用雷賽特殊的控制模式，可有效降低硅片的碎片率，同時減少碎片清理停機時間，降低綜合運行成本。

　　3、高效率

　　采用雷賽智能的優化方法，設備可實現每小時1500片傳輸速度。

　　4、高穩定性

　　配合設備機構采用的軟件冗余設計，模塊化設計，大大增強設備的穩定性，最大限度減少因故障停機帶來的損失。

　　5、通用Codesys開發平臺

　　可持續化codesys平臺助力設備商快速開發交付，多子程序、多任務模板框架、多種編程語言可復制性，易用性強， 技術移轉零成本。

　　方案核心