1、對企業生產能力有全面的了解

　　生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，在普通的20000瓶/小時的生產線上，使用簡單的橋式碼垛機就可以滿足要求，但是在企業使用高速生產線以后，就需要使用多臺碼垛機或者碼垛機器人來完成工作了，企業應當綜合考慮后，決定使用哪種設備。

　　2、對包裝機器人技術有充分的認識

　　相比于人力碼垛以及傳統的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結構簡單，故障率低，易于維修保養;可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單;通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　3、要對機器人知識和技術有一定的了解

　　雖然包裝機器人的結構簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業機器人。工業機器人結構還是比較復雜的，沒有專業的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

　　4、對機器人的有效負載有正確的認識

　　一般來說，包裝機器人的技術參數都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。達到最大負載的一個重要條件就是要除低機器人運行速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現超負荷運行，給機器人造成損壞，應用時需注意。

　　包裝機器人雖然可以提升企業的生產效率，但是企業也要對其工作能力有可觀的了解，選擇機器人時，不能盲目，要針對自身的需求，合理選擇符合自己工廠實際生產需求的機器人生產線。再者，日常一定要做好對機器人的維護工作，這樣才能發揮出機器人的價值，提高企業的效益。