工業機器人的應用

　　我國的工業機器人此前多應用于中大型企業，而近兩年來，勞動密集型產業停工停產時有發生。在這種背景下，引入工業機器人使得中小企業的自動化水平有了很大提升。

　　我國建立了較為穩定的供應鏈，吸引了世界范圍內的需求，也刺激了國內制造業對于工業機器人的需求。

　　通用工業領域和新興領域涌現出的自動化轉型需求是工業機器人發展的契機。新興領域成為國產工業機器人發展的沃土。2021年中國工業機器人出貨量達到了25.63萬臺。

　　在過去，工業機器人大規模應用于汽車制造業，進行沖壓、點焊、裝配、噴涂等工藝，隨著制造業的升級轉型，下一個富有潛力的領域將會是電子領域。

　　產業鏈發展及成本占比

　　工業機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統集成三個環節。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統、控制器，占工業機器人成本的60%以上。中游本體制造涉及工業機器人整體結構設計和加工，成本占比約為25%。下游系統集成面向廣大用戶，成本占比不到10%。

　　政策發展環境

　　2021年12月，工業和信息化部等15部門聯合印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》，到2025年，我國機器人產業營收年均增速超20%，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。

　　在國家政策的大力助推下，各省市結合當地實際情況，出臺了一系列扶持和引導工業機器人發展的政策。如北京市發布了《北京市機器人產業創新發展行動方案》，重點關注機器人關鍵核心和前沿技術的突破。各地也紛紛在核心零部件的技術突破上出臺了相關政策：上海出臺的《上海市高端裝備產業發展“十四五”規劃》指出，要發展應用于加工等場景的高精度機器人;廣西出臺的《廣西機械和高端裝備產業制造集群發展“十四五”規劃》指出，要積極開辟機器人、無人機、旅游等新藍海市場，重點培育機器人和智能制造裝備以及應急裝備產業，實現新賽道中的“加速跑”。

　　工業機器人發展前景

　　近年來，RV減速器、伺服電機等關鍵零部件對我國工業機器人起到了一定的制約作用，對此國家開始提升工業機器人關鍵零部件的性能。推進機器人標準化工作，加快急需標準研究制定，加強標準應用推廣。此外，國家重視建立健全創新體系，發揮機器人重點實驗室、工程(技術)研究中心、創新中心等研發機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快成果轉化。

　　隨著工業機器人應用范圍的擴大，建筑、農業、采礦、災難救援等非制造業行業、日常生活領域等對機器人的需求越來越大。因此，適合應用更為智能的機器人技術必將成為未來的研究熱點，工業機器人可能會向小型化發展，制造工藝更加精密。