工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，從而實現身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動機構和旋轉傳動機構。有了如此多的主動關節，還可以實現精確的運動和命令傳輸，每個部分緊密協作完成復雜的工作。關節主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速器。這是一種精確的動力傳遞機制。齒輪的速度轉換器用于將電機的轉數減少到所需轉數，并獲得更大的扭矩裝置，從而降低速度并增加扭矩。工業機器人關節傳動鏈的特點?

　　1.工業機器人的電源一般為交流伺服電機。由于脈沖信號驅動，伺服電機本身可以實現速度調節

　　工業機器人通常重復相同的過程;

　　2.為了確保工業機器人能夠可靠地完成生產中的工藝任務，保證工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求較高。

　　因此，有必要提高和確保工業機器人rv減速器或諧波減速器的精度。

　　3.工業機器人中精密減速電機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，盲目增加伺服電機的功率并不劃算，減速器可以在適當的速度范圍內增加輸出扭矩。

　　4、伺服電機在低頻運行時容易產生熱量和低頻振動，不利于工業機器人長期周期性工作，也不利于保證其準確可靠運行。精密減速電機的存在使伺服電機能夠以適當的速度運行，并將速度精確地降低到工業機器人各部分所需的速度，從而提高機械體的剛度并輸出更大的扭矩。

　　工業機器人關節傳動鏈的特點 特點包括哪些作用?與普通減速機相比，機器人關節減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、控制方便等特點。關節機器人中廣泛使用的減速機有兩種類型：rv減速機和諧波減速機。同步帶傳動的優點：無滑動，傳動比準確，傳動平穩;大速比范圍;初始張力小;軸和軸承不易過載。然而，這種傳動機構的制造和安裝要求嚴格，皮帶的材料要求高，因此成本高。同步帶傳動適用于電機與減速器之間的高減速比傳動。