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機器人焊接速度一般為多少?技術參數有哪些?

時間:2022-10-12 16:32:13來源:中國傳動網

導語:?據說機器人的焊接速度是手工焊接的兩倍多!據說機器人的焊接速度與手工焊接相同,因為它們的參數基本相同。機器人的焊接速度是多少?技術參數是什么?

  近年來,隨著工業機器人的發展,機器人是否會取代人類成為這個時代最熱門的話題之一,尤其是隨著工業機器人“定制”焊接機器人。據說機器人的焊接速度是手工焊接的兩倍多!據說機器人的焊接速度與手工焊接相同,因為它們的參數基本相同。機器人的焊接速度是多少?技術參數是什么?

焊接機器人.jpg

  一、機器人焊接速度

  1.機器人焊接可以提高生產效率

  六軸焊接機器人響應時間短,動作快。焊接速度為50~160cm/min,遠高于手工焊接(40~60cm/min)。機器人在操作期間不會停止。只要外部水電條件得到保證,工程就可以繼續進行。高品質六軸機器人性能穩定,使用合理。在維護的前提下,10年內無故障。這實際上提高了企業的生產效率。

  2.機器人焊接可以提高產品質量

  在機器人焊接過程中,只要給定焊接參數和運動軌跡,機器人就會準確地重復這個動作。焊接電流和其他焊接參數。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機器人焊接過程中,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊接質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,焊接質量穩定,保證了產品質量。

  3.機器人焊接可以縮短產品改造周期和相應的設備投資

  機器人焊接可以縮短產品改造周期,減少相應的設備投資。它可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人和特殊機器的最大區別是它們可以適應不同工件的生產。

  在產品更新過程中,機器人本體可以根據新產品重新設計相應的工裝夾具,在不更改和調用相應的程序命令的情況下更新產品和設備。

  二、焊接機器人技術參數

  1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度,這是機器人靈活性的一個重要指標。一般來說,機器人工作空間可以達到三個自由度,但焊接不僅需要達到空間中的某個位置,還需要保證焊槍的空間姿態。

  2.額定載荷是指機器人端部能夠承受的額定載荷。我們提到的負載包括焊槍及其電纜、切割工具、氣管和焊鉗。對于電纜和冷卻水管,不同的焊接方法需要不同的額定載荷,不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。

  3.重復定位精度。重復定位精度是焊接機器人軌跡的重復精度。弧焊機器人和切割機器人的重復定位精度更為重要。對于弧焊和切割機器人,軌道重復精度應小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2,通常需要達到±0.05mm或更小。

  機器人的焊接速度是多少?技術參數是什么?選擇焊接機器人時,必須根據自己的工件選擇合適的技術指標。焊接機器人的技術參數包括接頭數量、額定載荷、焊接速度和重復定位精度的焊接功能。以60%的生產速度,焊接機器人每天可以焊接350個角鋼法蘭,這是熟練焊接工人生產效率的五倍。此外,機器人的焊接質量和穩定性高于手工焊接產品。焊接準確美觀,速度驚人!該項目取代了傳統的人工通風管法蘭、型鋼支架等型鋼構件的焊接作業,大大提高了焊接質量和生產效率。

標簽: 焊接機器人

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