摘要：以SBR法為基礎(chǔ)，研究了污水處理過程中對(duì)溶解氧濃度（DO）的自適應(yīng)模糊控制。根據(jù)實(shí)際工況中手動(dòng)調(diào)節(jié)曝氣量來控制DO所得到的控制經(jīng)驗(yàn)，歸納出模糊規(guī)則，通過在上位機(jī)中嵌入模糊控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)DO的模糊控制。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，對(duì)DO的控制效果理想，并且抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，提高了污水處理的效率。 關(guān)鍵詞：自適應(yīng)模糊控制；溶解氧濃度（DO）；SBR 活性污泥法是城市污水處理的主要工藝之一，其機(jī)理是通過曝氣使活性污泥與污水在充分接觸的情況下得到足夠的氧氣，水中的可溶性有機(jī)污染物被活性污泥吸附，并被存活在活性污泥上的微生物分解，使污水得到凈化。因?yàn)槲鬯幚磉^程的內(nèi)部機(jī)理非常復(fù)雜，無法用精確的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行描述，因此，采用傳統(tǒng)的控制策略（如典型的PID控制）難以獲得滿意的控制效果。作為智能控制的重要分支之一的模糊控制不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，它能根據(jù)誤差和誤差的變化實(shí)現(xiàn)對(duì)被控變量的控制，具有較強(qiáng)的魯棒性，被控對(duì)象參數(shù)的變化對(duì)模糊控制的影響不明顯，可用于非線性、時(shí)變和時(shí)滯系統(tǒng)的控制，控制的實(shí)時(shí)性較好，控制機(jī)理符合人們對(duì)過程控制的直觀描述和思維邏輯[1]。同時(shí)，在模糊控制器的設(shè)計(jì)中采用可調(diào)整的模糊控制規(guī)則，能顯著提高和改善模糊控制器的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力。國(guó)內(nèi)彭永臻等人[2]提出以DO作為SBR法的模糊控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)曝氣量的控制。王先路等人[3]以出水COD偏差和偏差變化為輸入，泵的開度為輸出設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)COD的模糊控制。但是，在采用模糊控制系統(tǒng)的污水處理過程中存在一個(gè)最大的問題，就是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力。由于模糊控制存在的PD控制作用以及水環(huán)境的不斷變化，大多數(shù)系統(tǒng)的控制效果震蕩明顯，穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力不佳。 本文以序批式活性污泥法（SBR）為基礎(chǔ)，針對(duì)污水處理中溶解氧濃度（DO）的變化對(duì)污水處理過程的影響，研究設(shè)計(jì)了引入調(diào)整因子的污水處理DO自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)頻率，將DO穩(wěn)定地控制在理想的位置，提高了污水處理效率，并使該控制系統(tǒng)具備了較好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力。 1.SBR簡(jiǎn)介及控制策略 序批式活性污泥法（SBR）是一種間歇運(yùn)行的污水生物處理工藝，自上世紀(jì)80年以來得到快速發(fā)展，非常適合中小型污水處理廠。它的運(yùn)行過程包括進(jìn)水、反應(yīng)（曝氣）、沉淀、潷水及閑置等五個(gè)階段，與活性污泥法相比無須一沉池與二沉池，五個(gè)階段都在同一個(gè)反應(yīng)池中進(jìn)行。目前，SBR的控制方法主要是時(shí)間程序控制，處理過程的五個(gè)階段根據(jù)提前設(shè)置的時(shí)間序列依次進(jìn)行，通過采用可編程控制器（PLC）可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，這也是其得到廣泛推廣應(yīng)用的原因之一。 在SBR法污水處理過程中，生物氧化環(huán)節(jié)（曝氣環(huán)節(jié)）是其中的核心部分，在這一環(huán)節(jié)中，以好氧菌為主體的微生物通過生化反應(yīng)處理污水中的有機(jī)污染物，決定其處理效果的關(guān)鍵因素之一是生化池中的溶解氧濃度（DO）[4]。由于原水水質(zhì)往往在不斷的變化，在某些環(huán)境下還可能劇烈波動(dòng)，這就使得按傳統(tǒng)的時(shí)間程序控制法進(jìn)行控制存在很大的弊端，曝氣時(shí)間長(zhǎng)或者曝氣量大會(huì)造成大量能源的浪費(fèi)，曝氣時(shí)間短或者曝氣量小又可能使出水水質(zhì)波動(dòng)大甚至不達(dá)標(biāo)，所以采用固定時(shí)間固定風(fēng)量進(jìn)行曝氣是與污水反應(yīng)的實(shí)際過程相脫離的。根據(jù)國(guó)內(nèi)學(xué)者的研究，DO保持在2mg/L左右，活性污泥的處理效果最理想[5]。而且，以DO值作為SBR法的模糊控制參數(shù)能夠在保證出水水質(zhì)的前提下盡可能多地節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，并能避免曝氣量的不足或反應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)而引起的污泥膨脹。所以，如何將DO控制在理想狀況下，就成為提高處理效率的關(guān)鍵。 2.DO自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻器調(diào)節(jié)，其控制原理是首先將設(shè)定值與檢測(cè)值進(jìn)行比較得到精確量E和EC，通過模糊化變換成模糊量，再根據(jù)由大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)得出的模糊知識(shí)庫把模糊輸入量進(jìn)行模糊推理得到相應(yīng)的模糊控制量，經(jīng)模糊判決將模糊控制量轉(zhuǎn)化為精確控制量輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)曝氣量的控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)池中的DO濃度。控制流程圖如圖1所示。 2.1模糊控制器的結(jié)構(gòu)選擇 所謂模糊控制器的結(jié)構(gòu)選擇，就是確定模糊控制器的輸入輸出變量。模糊控制器的結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能有較大影響，必須根據(jù)被控對(duì)象的具體情況合理選擇。模糊控制器的結(jié)構(gòu)主要分為單輸入-單輸出（SISO）結(jié)構(gòu)和多輸入-多輸出（MIMO）結(jié)構(gòu)。根據(jù)污水處理的實(shí)際過程，該系統(tǒng)采用典型的雙輸入單輸出二維模糊控制器，輸入變量分別為DO的偏差E和偏差變化率EC，輸出變量U為變頻風(fēng)機(jī)的頻率VRI。 2.2模糊語言變量及論域的確定和模糊化 模糊規(guī)則是由若干語言變量構(gòu)成的模糊條件語句，它們反映了人類的某種思維方式。在確定模糊變量時(shí)，首先確定其基本的語言值，再根據(jù)需要生成若干個(gè)語言子值。一般來說，一個(gè)語言變量的語言值越多，對(duì)事物的描述就越準(zhǔn)確，可能得到的控制效果就越好。但是，過細(xì)的劃分會(huì)使控制規(guī)則變得復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來更困難，因此應(yīng)根據(jù)具體情況而定。 在本系統(tǒng)中，對(duì)E、EC和U的模糊子集規(guī)定為： E=EC=U=｛負(fù)大（NB），負(fù)中（NM），負(fù)小（NS），零（ZO），正小（PS），正中（OM），正大（PB）｝ E的基本論域?yàn)椋海?0.6，0.6），語言變量為：｛-6，-5，-4，-3，-2，-1，-0，0，1，2，3，4，5，6｝； EC的基本論域?yàn)椋海?0.15，0.15），語言變量為：｛-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6｝； U的基本論域?yàn)椋海?4，4），語言變量為：｛-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7｝； 2.3模糊控制規(guī)則的確定和模糊控制表的建立 在模糊控制系統(tǒng)中，模糊控制器的性能對(duì)系統(tǒng)的控制特性影響很大，而模糊控制器的性能在很大程度上取決于模糊控制規(guī)則的確立及其可調(diào)整性。我們采用經(jīng)驗(yàn)歸納法，根據(jù)手動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)頻率來改變DO的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出四十九條規(guī)則，其形式為“IF E= ┅ and IF EC= ┅ then U=┅”。所有的控制規(guī)則庫如表1所示。 表1 模糊控制規(guī)則表 根據(jù)模糊控制規(guī)則表，對(duì)輸入變量采用最大隸屬度法進(jìn)行反模糊化，經(jīng)離線計(jì)算得到每一個(gè)狀態(tài)的模糊控制器輸出，制成如表2所示的模糊控制表。 表2模糊控制表 常規(guī)的二維模糊控制其中，輸出變量值決定于輸入量E和EC，并且它們的權(quán)系數(shù)各為0.5，一旦設(shè)計(jì)完成，其控制規(guī)則也就被確定了，而水處理過程中，水質(zhì)是不斷變化的，這顯然不利于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。鑒于此，我們引入調(diào)整因子對(duì)控制規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，以使其對(duì)變化的水環(huán)境具備自適應(yīng)能力。帶有調(diào)整因子的控制規(guī)則可表述為：ｕ＝－[αＥ＋（１－α）Ｃ]，０＜α＜１。式中的α就是調(diào)整因子，也稱加權(quán)因子。我們根據(jù)在線監(jiān)測(cè)儀所測(cè)得的COD值來調(diào)整α的大小，α的變化范圍（0，1）與COD范圍（0，1000）（mg/L）成線形對(duì)應(yīng)關(guān)系，COD每變化100mg/L，α對(duì)應(yīng)變化0.1，這樣系統(tǒng)就自適應(yīng)地改變誤差E和誤差變化EC的加權(quán)程度。 3.模糊控制系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 3.1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝置 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一套小型SBR污水處理系統(tǒng)，分為上位機(jī)和下位機(jī)部分，下位機(jī)采用PLC控制，上位機(jī)是工控機(jī)和組態(tài)王，具有良好的人機(jī)界面，自適應(yīng)模糊控制算法就嵌入在組態(tài)王的腳本程序中。該處理系統(tǒng)的SBR池深1.8M，寬0.8M，長(zhǎng)1.5M，有效容積2 M3 。采用鼓風(fēng)機(jī)曝氣，布風(fēng)系統(tǒng)采用Φ70＊500 的微孔曝氣頭，氧氣利用率為 18～28%；空氣阻力≦150 毫米水柱；溶解氧的控制范圍可達(dá) 0.5mg/L —10.0mg/L。系統(tǒng)每周期運(yùn)行2小時(shí)，進(jìn)水10分鐘，曝氣1小時(shí)，沉淀30分鐘，潷水20分鐘，閑置30分鐘，每次排水1M3，與實(shí)際工程環(huán)境非常接近。 3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 實(shí)驗(yàn)采用我校生活區(qū)污水，根據(jù)需要配以一定量的葡萄糖來調(diào)整實(shí)驗(yàn)所需的COD濃度。實(shí)驗(yàn)進(jìn)水COD為860 mg/L，BOD為620mg/L，污泥濃度MLSS為4200mg/L，設(shè)定DO為3mg/L，風(fēng)機(jī)頻率調(diào)節(jié)時(shí)間間隔60秒。為檢驗(yàn)我們?cè)O(shè)計(jì)的模糊控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力，在運(yùn)行過程的第40分鐘，我們向池中加入相當(dāng)于300mg/LCOD的葡萄糖，以模擬水質(zhì)發(fā)生突變的情況。運(yùn)行結(jié)果如圖2所示，出水COD為37mg/L，BOD為29mg/L，COD去除率達(dá)到95.7%，BOD去除率達(dá)到95.3%。從圖中我們可以看出，在負(fù)荷變化的情況下，該控制系統(tǒng)能較好的適應(yīng)水質(zhì)變化，過程穩(wěn)定，具有較好的自適應(yīng)和抗沖擊能力。 4.結(jié)論 采用包括模糊控制在內(nèi)的智能控制方法對(duì)污水處理過程進(jìn)行控制已經(jīng)成為業(yè)界的共識(shí)，但是，到目前為止真正應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中的智能控制技術(shù)還不多，主要原因就是污水環(huán)境的巨大變化對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力要求很高，影響控制性能的因素非常多，難以全面考慮。本文針對(duì)這一狀況，對(duì)如何提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力進(jìn)行了深入研究，綜合各方面的影響因素提出了引入調(diào)整因子的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力，適合實(shí)際工程應(yīng)用。另外，DO自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的建立要有針對(duì)性，不同的工況，規(guī)則表的建立、時(shí)間參數(shù)的設(shè)定等均不完全一樣，與進(jìn)水有機(jī)物濃度、污泥濃度、水力負(fù)荷以及反應(yīng)池的大小均有關(guān)系，調(diào)整因子的確定與各影響因素的關(guān)系還有待進(jìn)一步研究。 參考文獻(xiàn)： [1] 馮冬青，謝宋和．模糊智能控制［Ｍ］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000．75-93． [2]彭永臻等，污水處理智能控制的研究、應(yīng)用與發(fā)展[J]，中國(guó)給水排水，2002, 6 [3] 王先路等，污水處理中的COD模糊控制研究[J]，技術(shù)縱橫， 2002,2 [4] 張自杰，林榮忱，金儒霖。污水的生物處理[M]，排水工程，2000。 [5] 曾薇，彭永臻，張東力等。SBR法曝氣量的模糊控制[J]，哈爾濱建筑大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，35（1），53—57。