工業機器人是一種具有多種功能和多個位置的自動機械設備，可以通過重復編程和自動控制來完成制造過程中的一些實際任務，以及制造主機器或生產線。生產、單機或多機自動化系統可以配置以實現運輸、焊接、組裝、噴涂等生產過程。如今，工業機器人、技術和工業發展迅速，已經形成其在生產中的廣泛應用，已成為生產中非常重要的現代自動化設備。工業機器人及其應用的關鍵技術有哪些?

　　工業機器人的特點

　　自上世紀60年代初第一代機器人出現在美國以來，工業機器人的開發和應用發展迅速。1.編程。生產自動化的進一步發展是靈活的自動化。工業機器人可以隨著變化進行編程工作環境，因此，它可以在具有小批量、多類型、平衡和高效率的靈活制造過程中發揮良好作用。機電一體化。工業機器人技術涉及廣泛的主題，但它是一種組合精密機械技術。第三代智能機器人不僅具有不同類型的傳感器來獲取有關外部環境的信息，還具有人工智能，如記憶、語言理解、識別圖像、邏輯、判斷等與微電子技術的應用密切相關，尤其是計算機技術的應用。

　　工業機器人的五個應用領域

　　1.機械應用(2%)

　　機器人在機械行業的應用率并不高，僅為2%。這可能是市場上有許多能夠執行重要機器的自動化設備的原因。機器人機器主要用于鑄造零件、激光切割切斷噴氣水。

　　2.機器人噴涂應用程序(4%)

　　機器人協會主要從事零件的安裝、拆卸和維護。近年來，隨著機器人傳感器技術的快速發展，機器人的應用變得越來越多樣化，導致機器人協會的比例下降直接。

　　3.應用焊接機器人(29%)

　　機器人焊接應用主要包括汽車行業使用的電弧焊接點。雖然自動焊接點比自動電弧焊接更受歡迎，但近年來發展迅速。許多車間逐漸發展引入自動焊接機器人以實現該過程。

　　三、六種工業機器人和主要技術

　　1.移動機器人(AGV)

　　移動機器人(AGV)是一種具有計算機控制、導航、自動導航、多傳感器控制和交互網絡功能的工業機器人，可廣泛應用于機器中，電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業，也可用于3D自動化存儲、靈活加工系統、靈活組裝系統(AGV作為公共移動平臺);它還可以用作公共汽車站、機場和郵局的交通工具。移動機器人是國際物流和技術發展的新趨勢之一，是現代的物流技術，支持轉型，優化傳統生產線，從點到點自動存儲、操作和加工，實現準確性、靈活性、信息性，縮短物流流程，減少物質損失，限制規模，限制對高科技設備的投資。

　　2.自動焊接點

　　焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，質量明顯優于焊接手冊，點焊接大大提高了生產率。點焊接機器人主要用于汽車焊接、加工生產由主要汽車原始設備制造商完成。國際工業機器人公司與主要汽車公司長期合作，主要汽車制造商提供各種以進入中國為形式的機器人模塊、機器人汽車焊接產品和生產線，在該領域占據著市場領先地位。隨著汽車工業的發展，焊接生產線需要集成鉗焊接，重量增加。點焊接機器人是焊接汽車中使用最廣泛的機器人。2008年9月，機器人研究所開發并完成了中國首款165公斤點焊接機器人，該機器人成功應用于奇瑞汽車車間焊接工作。2009年9月，第二個性能改進的機器人成功完成驗收，每個技術指標在機器人外部都達到了類似水平。

　　3.激光機器人處理

　　機器人激光處理是機器人技術在激光處理中的應用，通過工業機器人的高精度實現激光處理過程的更大靈活性。該系統可以通過教學框或離線在線工作編程。該系統可以自動生成模型機器零件，檢測機器零件，然后生成切割曲線，還可以使用加拿大人直接處理數據。模型的好處可用于表面處理激光、沖刺、焊接和維修死亡。

　　工業機器人及其應用的關鍵技術有哪些?以機器人和自動化技術為核心，高科技項目致力于制造機器人等領域的高端設備。