紙巾是每個人生活中必不可少的生活用品 ，

紙巾生產包裝自然也離不開自動化控制系統。

軟抽紙巾包裝自動化生產線主要分為5個部分

　　合信方案應用

　　合信針對中包機市場，開發的EtherCAT總線型控制方案，具備高穩定性/高柔性特點。

　　合信技術

　　機型簡介：中包機

　　中包機集推料、撐袋、裝袋、封切于一體的自動包裝機，安裝在單包機的后端。實現將單包抽紙分量推進包膜中，進行封口包裝。

　　中包機機型

　　合信抽紙中包機解決方案，采用PLC可依設定精準控制抽紙數量進行包裝，輸送皮帶式機體可與三維包裝機連接起來，實現自動輸送、自動套袋，整機速度快，效率大幅提高。

　　合信-抽紙中包機控制方案優勢

　　可實現：

　　#循環式推包，包裝速度大幅提升

　　采用合信控制系統，可以實現推頭完成回到起點的同時其他的工位已做好準備，保證完美協調性。

　　#自適應補償功能、精準走位

　　自適應皮帶補償功能，無需用戶設置復雜參數，保證取袋后每個袋子都能精準走至開袋位置。

　　#合信伺服控制-高效率開袋

　　采用全伺服控制開袋、擴袋，確保高效率開袋、擴袋

　　#低速柔和，進袋保證

　　推頭支持低速推料凸輪曲線，進袋柔和不破包

　　#可自行調節排列方式

　　排列方式自由：(1-2)排×(3-6)列，最高可達25提/分鐘

　　#高速運行，精準定位

　　采用EtherCAT總線通訊方式，系統能夠進行高速運行，反饋位置精確，提高總體生產速度。同時所有伺服采用絕對值，避免設備干涉。

　　#智能異常監測

　　智能報警檢測系統，可快速排查包裝異常

　　合信-抽紙中包機控制方案配置

　　?合信針對抽紙中包機控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套控制系統。

　　方案解析

　　中包機設備方案采用合信CTH300系列總線型運動控制器H32進行主控，通過EtherCAT總線控制6套A4N伺服驅動系統，實現：①抽紙的單次側推包、②整提紙巾下推至等待位、③取包裝袋、④送袋至包裝位、⑤撐袋、⑥將整提紙巾推入包裝中，實現中包裝袋。

　　中包機觸摸屏系統

　　合信控制系統搭配TP10i系列人機界面，可以實現調整上推頭的位置，精度控制定位;根據袋長改變皮帶位移距離以及補償寬度;以及其他參數設置、顯示主頁面工作狀態等。

　　中包機現場-合信配置柜

　　合信抽紙中包機解決方案，采用ECT總線通訊，搭配支持PLCopen標準運動控制庫的控制器，能有效提升包裝質量，確保包裝過程零誤差，輕松助力行業客戶提高效率。