工業機器人是一種奢侈品，只有大公司才能使用。到目前為止，許多中小企業也在推廣使用工業機器人，工業機器人已成為生產過程中最常見的工具。工業機器人行業有可能橫向擴張，促進不同行業的發展。由此可見，工業機器人最終將成為制造企業不可避免的選擇，未來的發展將導致工業生產和人類社會的巨大變化。工業機器人的結構與特點?

　　工業機器人本體由以下五部分組成

　　機器人的機械體機構基本上分為兩類：操作體的機構，類似于人類的手和手腕。第二個是移動本體結構E，它主要執行移動功能。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以根據不斷變化的工作環境進行編程，因此它們在小批量、多樣化、平衡和高效的柔性生產過程中發揮著良好的作用，是柔性生產系統(FMS)的重要組成部分。

　　2.驅動伺服系統：伺服系統的功能是根據預定軌跡進行驅動連接控制和負載控制。廣泛使用的驅動方法有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動和氣動伺服驅動。

　　3.傳感器系統：除了連接的電源系統的位置傳感器(稱為內部傳感器)外，還必須靠近視線、力、觸摸和各種傳感器(稱外部傳感器)。

　　工業機器人本體的結構特征

　　1.工業機器人本體可簡化為每個連桿頭尾連接。終端開放式運動鏈具有機器人本體的結構剛度，其隨空間位置變化而變化;機器人可以運行24小時。有效節省人力成本。此外，使用工業機械手的工作模式，自動裝配線可以節省更多空間，并使整個工廠規劃更小、更緊湊。

　　2.機器人本體的每個連接都有獨立的驅動連桿運動，這更加靈活——一般來說，連桿機構有1-2個原始部件，連接之間的運動相互限制;

　　3.連桿的驅動扭矩在與驅動裝置的位置相關的復雜性方面發生變化。