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工業機器人視覺定位系統的特點和應用范圍

時間:2023-01-05 16:57:53來源:OFweek機器人網

導語:?工業機器人視覺定位系統主要由光電成像、圖像識別、視覺標定計算和作業管理等模塊組成,基于計算機視覺技術,測量作業目標在機器人坐標系下的位置和姿態偏差,引導機器人修正運動軌跡,為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業位姿。

  工業機器人視覺定位系統已成功應用于液晶電視PCBI自動卡合、機器人自動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業現場中。

  工業機器人視覺定位系統特點:

  1、搭配靈活:分體式系統,可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方式的輔助照明,滿足不同的應用需求。

  2、高度柔性:從2D平面定位到3D空間定位,從金屬剛性目標到橡膠、塑料軟性變形目標,均能很好地識別和定位。

  3、使用簡單:基于web的用戶界面,分步驟引導作業設置和管理,簡潔易用。

  4、定制化服務:系統自主開發,可根據不同的應用需求提供定制化服務。

  工業機器人視覺定位系統應用范圍:

  工業視覺定位系統為工業機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業目標位姿引導,適用于常見的目標類型和不同的應用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。

  工業機器人的視覺引導系統應用包含了以下的幾個方面:自動的堆垛和自動卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機器人的應用及其檢測;機器人上下料;機器人的引導點膠等。

  通過工業機器人視覺引導系統這幾種方面,把相機安裝在機器人的手臂上,隨時跟隨機器人的移動,相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內的所有的產品,通過數據傳輸,引導機器人抓取,并擺放在設定好的位置上。

標簽: 工業機器人

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