一般來說，工業機器人的設計將使用光學和磁性編碼器兩種編碼器。那么什么是編碼器呢?以下是工業機器人編碼器的類型和應用程序的詳細說明!

　　工業機器人編碼器的定義是指監控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器(線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器)，編碼器編制信號(如比特流)或數據.轉換為可用通信.傳輸和存儲信號形式的設備。編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　工業機器人編碼器分類：根據讀取方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

　　增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，然后將電信號轉換為計數脈沖，用脈沖數表示位移大小。絕對編碼器的每個位置對應一個確定的數字碼，因此其示值僅與測量的開始和結束有關，而與測量的中間過程無關。

　　工業機器人編碼器的分類

　　根據檢測原理，編碼器可分為光學式.磁式.根據其刻度法和信號輸出形式，感應式和電容式可分為增量式.三種絕對式和混合式。

　　1.增量編碼器：

　　增量編碼器可以生成位置.角度和轉數等信息。每個轉刻線的數量決定了編碼器每個轉向控制裝置傳輸的脈沖數?？刂蒲b置從參考點計算脈沖數，以確定當前位置。啟動后，該編碼器需要操作參考點，以返回參考點，以確定編碼器的實際位置。

　　增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉方向，而Z相是每旋轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點是原理結構簡單，機械平均壽命可達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。

　　2.絕對編碼器：

　　可生成位置.角度、轉數等信息，并計算指定類型的步距。因此，每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉彎可用的碼型數量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點，提供絕對的位置信息。因此，啟動后，無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內的位置，還可以提供轉彎數量。

　　絕對編碼器是一種直接輸出數字的傳感器。它的圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤。每條道路由透光和不透光的風扇區組成。相鄰碼道的風扇樹木是雙重關系。碼盤上的碼道數是其二進制數字的位數。盤的一側是光源，另一側對應的每個碼道都有一個光敏元件。當盤處于不同位置時，每個光敏元件根據光是否轉換相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不需要計數器。您可以在轉軸的任何位置閱讀固定的對應位置的數字代碼。顯然，必須有N條路嗎?目前，中國有16種絕對編碼器產品。

　　3、混合式絕對編碼器：

　　混合絕對編碼器輸出兩組信息，一組用于檢測具有絕對信息功能的磁極位置;另一組與增量編碼器完全相同。