什么是機器人的自由度?一般來說，機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數(shù)目來表示。

　　工業(yè)機器人自由度有幾個?

　　工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。所以關節(jié)機器人的自由度就是指有幾個電機帶動的幾個軸，自由度越高，靈活性越高，也有1個的，或2個、3個、5個等等，主要是根據(jù)工作內容，工作范圍，設計不同的自由度，達到要求。

　　雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加，機器人的靈活性也隨之增長，但在目前的工業(yè)應用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體應用。

　　目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調工作。在工業(yè)自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動。可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術指標。