åœ¨èˆªç©ºèˆªå¤©é ˜åŸŸå·¥æ¥­æ©Ÿå™¨äººçš„廣泛使用，主要是用于機械加工制造，通過它可以完成航空航天產品的焊接、噴涂、熱處理、裝配等作業。由于航空航天產品的生產和制造具有結構復雜、尺寸大、性能指標精度高、環境潔凈度高、載荷重等特點，因此，對工業機器人的結構、性能、動作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

　　1、噴涂

　　噴涂是一種用專用設備把某種固體材料熔化并加速噴射到機件表面上形成一特制薄膜層，以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表面技術。飛機表面的涂層質量對飛機至關重要，主要是體現在涂層厚度、表面粗糙度、厚度公差、氣孔率對于人工噴涂較困難。而采用機器人技術則可以較好解決這些問題。機器人噴涂可以解決涂覆的一致性，用同一設備即可完成整個工件，避免了人工多個區域操作的差別，另外它可以有效地消除了涂覆后的再打磨和涂層中的氣孔，涂層表面公差更均勻，減少了材料的浪費，降低了處理廢料的成本，保護了操作者免受噴涂材料粉塵的污染。

　　2、焊接

　　焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使連接件達到原子結合的加工方法。焊接機器人是從事焊接的工業機器人，它是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。在航空航天制造領域，焊接應用越來越多，它用于鋁合金及其航空航天材料的點焊、弧焊、激光焊和攪拌摩擦焊。工業機器人焊接可以很大幅度提高焊接過程中的速度和質量，同時能降低焊接成本和復雜曲面焊接難度，實現焊接過程自動化。機器人焊接在于離線編程和虛擬仿真技術，它可以優化焊接路徑提高效率。

　　3、熱處理

　　熱處理是通過加熱、保溫、冷卻來改變金屬及其合金表面或內部組織結構，以達到控制性能的工藝方法。由于航空航天領域材料具有高度的性能，往往要具有耐高溫、輕質量、高強度等特點，所以原始加工的材料必須經過熱處理提高其性能。工業機器人熱處理可以實現熱處理生產過程的自動化，保證熱處理工藝產品的一致性和穩定性。在熱處理中的應用，促使熱處理工業機器人設備向高效、低成本、柔性化和智能化的方向發展。此外，熱處理工業機器人可以有效地改善工人的勞動條件，提高產品質量和勞動生產率。

　　4、裝配

　　裝配是將生產的零部件按照規定的圖紙技術組裝起來，經過調試、檢驗使之成為最終使用產品的過程。航空航天的裝配包括部裝和總裝兩個環節，部裝主要完成艙體口蓋的修配、托板螺母及支架鉚接、鉆孔等，總裝主要完成成件的安裝以及總裝測試。工業機器人的應用，可以提高航天裝備裝配效率，縮短航天裝備生產周期，保證裝備配質量一致性，對多機器人協作、機器人手眼視覺、機器人自動導航等，為航天裝備柔性化只能生產車間建設打下了技術基礎。