工業機器人維保必要性

　　機器人運行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態下，機器人都會受到一定磨損。這是不可避免的。如果機器人長期不進行保養的話，那機器內部許多精密結構都睡產生不可逆的磨損，機器壽命也會大大縮短。

　　工業機器人維保組成

　　工業機器人使用過程中需要定期維護保養。日常維護包括目視線纜磨損，散熱系統清灰除塵，定期備份數據等。

　　保養則包含潤滑油脂的更換與補充，本體編碼器，控制器編碼器電池更換，皮帶張力測試，易損件(控制柜接觸器觸電，空開，風扇)及時更換等。

　　保養注意事項

　　日韓系機器人大多數選用潤滑脂，歐美系機器人大多數選用潤滑油，對此需要選用不同的工具。

　　工業機器人保養對潤滑油的參數及用量有非常嚴格的要求。選用錯誤粘稠度的潤滑油會直接導致機器人損壞。

　　由于工業機器人內含減速機和油封，加油過程中的壓力也有嚴格的規定。壓力過大直接導致油封脫落是潤滑油進入電機。

　　更換電池時需要做好備份及相應其他措施，防止數據及零點丟失。