1、 PROFINET總線介紹

　　PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且作為跨供應(yīng)商的工業(yè)總線技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)總線(如PROFIBUS)技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。

　　2、PROFINET總線具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

　　① 兼容性好，適用于解決系統(tǒng)中不同廠商設(shè)備的兼容性與互操作等問(wèn)題;

　　② 數(shù)據(jù)傳輸效率高、傳輸距離遠(yuǎn)、具有10～100M/bps的自適應(yīng)傳輸速率;

　　③ 抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境;

　　④ 快速的網(wǎng)絡(luò)故障定位和診斷。

　　3、德克威爾機(jī)械手搬運(yùn)線拓?fù)鋱D

　　⑴ 采用西門子S7-1200與FS系列的PROFINET模塊連接，搬運(yùn)線設(shè)備上采用兩個(gè)FS系列的PROFINET總線模塊。

　　⑵ 第1個(gè)FS系列PROFINET模塊主要采集輸送線上物料到位檢測(cè)以及電動(dòng)滾筒、氣缸控制;第2個(gè)FS系列PROFINET模塊用于機(jī)器人末端磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)采集、夾具中的氣缸控制等。

　　⑶ 機(jī)械手主要負(fù)責(zé)取料和放料。

　　4、機(jī)械手搬運(yùn)線工作流程

　　5、總結(jié)

　　南京德克威爾自動(dòng)化有限公司FS系列遠(yuǎn)程IO具有總線協(xié)議豐富、通訊穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì)，廣泛用于物流行業(yè)、教育行業(yè)、自動(dòng)化單機(jī)設(shè)備以及機(jī)器人工作站等，支持主流工業(yè)總線協(xié)議EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-Link IE Filed Basic等。