基因測序儀又稱DNA測序儀，是測定DNA片段的堿基順序、種類和定量的儀器。主要應用在人類基因組測序、遺傳病、傳染病和癌癥的基因診斷，以及法醫的親子鑒定和個體識別，生物工程藥物的篩選和動植物雜交育種等方面。

　　其中搭載生物芯片的高速高精運動控制平臺是基因測序儀的核心部件之一，該平臺有兩個主要評價指標：

　　精度直接影響基因測序的準確性

　　速度直接影響基因測序的通量，即測序效率

基因測序XY軸運動控制平臺

　　雅科貝思搭載生物芯片的運動控制平臺，通過XY軸移動將需要檢測的區域步進式移動到Z軸相機正下方，Z軸電機帶動相機自動對焦，對生物組織進行檢測。

　　這一移動過程，對于平臺的快速整定和定位精度有很高的要求。

　　技術指標:

　　X軸負載3KG，行程80mm，最大速度500m/s，重復定位精度±0.1μm;

　　Y軸負載10KG，行程85mm，最大速度500m/s，重復定位精度±0.1μm。

　　技術難點：

　　X軸：

　　運動1mm，運動+整定時間60ms以內

　　(誤差帶 0.1μm，穩定后的靜態誤差≤50nm)

　　Y軸：

　　運動1mm，運動+整定時間70ms以內

　　(誤差帶 0.1μm，穩定后的靜態誤差≤50nm)

　　雅科貝思解決方案

　　基于扁平化ALM系列無鐵芯電機，定制了緊湊型XY軸運動平臺，搭配AGD301驅控一體，在達到客戶定位精度要求的情況下，實現快速整定，從而提高測序的準確性和效率。

機械平臺

電控組件1

　　ECMsm：緊湊型多軸驅控一體驅動器控制器，控制功能強大、體積緊湊。可根據需要，搭配2軸或4軸方案。適用各種開發環境、開發語言，在緊湊型高性能運控設備領域有廣泛應用。

電控組件2

　　AGD301：三軸驅控一體驅動控制器，成本低，體積小，整定時間短，可根據客戶做定制化開發。

　　Akribis基因測序運動控制平臺解決方案，是精度與速度的完美結合，為您的基因測序工作帶來前所未有的便捷和高效體驗!