工業機器人根據其應用和結構特點，可以分為多種不同類型，例如SCARA機器人、軸式機器人、Delta機器人、協作機器人等。這些機器人各自具有不同的特點和適用場景，能夠滿足不同工業領域的需求。以下是一些常見的工業機器人類型：

　　SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：SCARA機器人通常用于裝配、包裝和搬運等應用，其特點是具有較大的工作半徑和靈活的運動控制能力。

　　前置臂機器人：前置臂機器人通常用于焊接、噴涂和其他需要較大工作半徑的應用，其特點是有著較大的操作范圍和較高的精度。

　　Cartesian機器人：也稱為直角坐標機器人，擁有三個線性軸，可以在X、Y和Z軸上移動，常用于裝配、噴涂等應用。

　　并聯機器人：并聯機器人的臂部結構通常由多個并列連接的桿件組成，其特點是具有較高的剛性和負載能力，適合進行重型搬運和裝配作業。

　　Delta機器人：Delta機器人通常用于輕型搬運、快速拾取和裝配應用，其特點是具有快速的操作速度和高精度。

　　線性機器人：線性機器人是一種直線運動的機器人，適用于需要沿著直線軌道進行運動的應用，如組裝線上的裝配作業。

　　協作機器人(Cobots)：協作機器人設計用于與人類共同工作，并提供安全的交互能力，適用于需要人機協作的工作場所。

　　目前，工業機器人被廣泛應用于汽車制造、電子制造、化工、醫療器械、食品加工等各種領域。工業機器人可以大大提高生產效率，減少人力成本，提高產品質量，并且使得在惡劣環境中執行任務成為可能。