定義

　　機械手臂：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。

　　工業(yè)機器人：按照ISO 8373定義為靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　兩者相同之處

　　機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的; 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

　　機械臂是機器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。

　　通常在工業(yè)領(lǐng)域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構(gòu)，常常認為：工業(yè)機器人=機器手=機械手=機械手臂。

　　兩者的不同

　　機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

　　歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

　　歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。

　　歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為機器人。