工業機器人本體制造商和系統集成商在工業自動化領域中扮演著不同的角色，它們的區別主要體現在以下幾個方面：

　　1.產品與服務內容：

　　●本體制造商：專注于設計、研發、制造和銷售工業機器人本體，即機器人的機械結構、伺服電機、減速器、控制系統等核心硬件部分。本體制造商提供的產品通常是標準或半定制的機器人單元，如六軸機械臂、SCARA機器人、Delta機器人等。

　　●系統集成商：主要負責根據用戶的具體生產需求，將機器人本體與其他自動化設備(如輸送線、工裝夾具、視覺系統、PLC、傳感器等)、軟件(如編程、仿真、監控軟件)、以及外圍設施(如安全圍欄、電氣柜等)進行整合，設計、安裝并調試完整的自動化生產線或工作站。系統集成商提供的是一整套定制化的自動化解決方案。

　　2.技術重點：

　　●本體制造商：側重于機械設計、驅動技術、控制系統開發、傳感器集成等機器人核心技術的研究與創新，關注機器人性能(如負載、精度、速度、可靠性等)的提升和成本優化。

　　●系統集成商：關注工藝流程分析、產線布局設計、設備選型、系統集成、軟件編程、現場調試等系統層面的技術，強調對用戶生產工藝的深刻理解，以及對不同設備、軟件的整合能力。

　　3.客戶關系：

　　●本體制造商：通常直接與設備采購方(如工廠、自動化項目負責人)或系統集成商合作，提供機器人本體產品和技術支持。

　　●系統集成商：直接面對終端用戶(如生產企業)，負責理解用戶需求、提供整體解決方案、實施項目、售后服務等全過程服務。同時，系統集成商也可能與本體制造商、零部件供應商、軟件開發商等多方進行協調合作。

　　4.商業模式：

　　●本體制造商：通過銷售機器人本體及相關配件獲得收入，可能還包括售后服務、技術升級、培訓等增值服務。

　　●系統集成商：通過提供自動化解決方案收取項目總包費用，包括設計費、設備費、安裝調試費、軟件開發費等，收入來源更加多元化，且往往包含長期的維護服務合同。

　　5.市場定位：

　　●本體制造商：通常在全球范圍內開展業務，產品面向各行業用戶，競爭焦點在于機器人技術的先進性、性能價格比以及品牌影響力。

　　●系統集成商：可能專注于某個或某幾個行業(如汽車、電子、食品、制藥等)，提供針對行業特性的專業化解決方案，競爭優勢在于對特定工藝的深刻理解、項目實施經驗以及與用戶建立的長期合作關系。

　　綜上所述，工業機器人本體制造商和系統集成商分別聚焦于機器人硬件制造和自動化系統集成兩端，前者提供核心設備，后者提供整體解決方案，二者相互依存、協同發展，共同推動工業自動化進程。