工業機器人通常按其結構和應用特點進行分類，而非按照“版本”分類。以下為工業機器人常見的幾種類型：

　　1.關節型機器人(Articulated Robots)：

　　●最常見的一種工業機器人類型，具有多個旋轉關節(通常6個及以上)，能實現三維空間內的復雜運動。因其靈活性高、工作范圍廣，廣泛應用于汽車制造、焊接、裝配、噴涂等領域。

　　2.直角坐標機器人(Cartesian Robots/Gantry Robots)：

　　●由三個互相垂直的直線運動軸組成，運動軌跡呈直角坐標系。結構簡單、剛性強、定位精度高，適用于搬運、裝配、激光切割、包裝等需要精確直線運動的應用。

　　3.SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：

　　●具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內的XY移動，第三個軸提供Z軸方向的升降，最后一個軸通常用于末端工具的旋轉。SCARA機器人擅長在平面內進行高速、高精度的拾取和放置操作，常見于電子裝配、精密裝配等場合。

　　4.并聯機器人(Parallel Robots/Delta Robots)：

　　●通過多組平行的連桿機構驅動末端執行器，具有高速、高剛性、高精度的特點，特別適合于輕量、高速、重復性高的抓取、分揀、包裝等應用。

　　5.協作機器人(Collaborative Robots/Cobots)：

　　●設計上注重與人類在共享工作空間內的安全交互，通常配備力/觸覺傳感器，能夠在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協同工作，適用于小批量、多品種、需要人機協作的任務。

　　6.AGV/AMR(Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots)：

　　●移動機器人，能在預定路徑或自主導航下在工廠內部或倉庫中搬運物料，實現物料的自動化流轉。

　　7.專用機器人(Special Purpose Robots)：

　　●根據特定應用需求設計的非標機器人，如焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、打磨拋光機器人等，具有針對性強、效率高的特點。

　　以上分類主要依據機器人結構和運動特性，而不是所謂的“版本”。若提到“版本”，可能指的是某個具體機器人型號在其生命周期內推出的改進或升級版，但這屬于單個產品層面的更新迭代，不屬于工業機器人類型的劃分范疇。