時(shÃ)間:2024-06-20 16:43:58來(lái)æºï¼š21icé›»åç¶²(wÇŽng)
  激光雷é”(dá)æ”åƒé 的主è¦ä½œç”¨åŒ…括以下幾個(gè)æ–¹é¢ï¼š
  高精度測(cè)è·ï¼šæ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé 通éŽ(guò)發(fÄ)射激光脈沖并測(cè)é‡å…¶å¾žç™¼(fÄ)射到接收的時(shÃ)間差,å¯ä»¥ç²¾ç¢ºåœ°è¨ˆ(jì)算出目標(biÄo)物體與æ”åƒé 之間的è·é›¢ã€‚這種高精度測(cè)è·èƒ½åŠ›ä½¿å¾—æ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé 在需è¦ç²¾ç¢ºè·é›¢æ„ŸçŸ¥çš„æ‡‰(yÄ«ng)用ä¸å…·æœ‰é‡è¦çš„æ‡‰(yÄ«ng)用價(jià )值。
  環(huán)境感知與建模:激光雷é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥æŽƒæå‘¨åœç’°(huán)境,ç²å–目標(biÄo)物體的形狀ã€ä½ç½®å’Œå§¿æ…‹(tà i)ç‰ä¿¡æ¯ï¼Œå¾žè€Œæ§‹(gòu)建出精確的環(huán)境模型。這å°(duì)于自動(dòng)é§•é§›ã€æ©Ÿ(jÄ«)器人導(dÇŽo)航ã€èˆªç©ºæ¸¬(cè)繪ç‰é ˜(lÇng)域具有é‡è¦æ„義,使得系統(tÇ’ng)èƒ½å¤ åœ¨æœªçŸ¥ç’°(huán)境ä¸å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)自主導(dÇŽo)航和決ç–。
  目標(biÄo)è˜(shÃ)別與跟蹤:激光雷é”(dá)æ”åƒé 通éŽ(guò)ç²å–目標(biÄo)物體的視覺(jué)ä¿¡æ¯ï¼Œå¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)目標(biÄo)çš„è˜(shÃ)別和跟蹤。通éŽ(guò)分æžåœ–åƒä¸çš„特å¾ä¿¡æ¯ï¼Œæ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥å€(qÅ«)分ä¸åŒç‰©é«”,并實(shÃ)時(shÃ)跟蹤其é‹(yùn)å‹•(dòng)軌跡,為自動(dòng)é§•é§›ã€å®‰é˜²ç›£(jiÄn)控ç‰é ˜(lÇng)域æä¾›é—œ(guÄn)éµä¿¡æ¯ã€‚
  高清地圖構(gòu)建:激光雷é”(dá)æ”åƒé 通éŽ(guò)掃æå‘¨åœç’°(huán)境并ç²å–精確的幾何信æ¯ï¼Œå¯ä»¥æ§‹(gòu)建出高清的三ç¶åœ°åœ–。這種地圖ä¸åƒ…精度高ã€ç´°(xì)節(jié)è±å¯Œï¼Œè€Œä¸”å…·æœ‰è¼ƒé«˜çš„é¯æ£’性和å¯é 性,å°(duì)于自動(dòng)é§•é§›ã€åŸŽå¸‚è¦(guÄ«)劃ç‰é ˜(lÇng)域具有é‡è¦æ„義。
  激光雷é”(dá)æ”åƒé 的工作原ç†
  激光雷é”(dá)æ”åƒé 的工作原ç†çµ(jié)åˆäº†æ¿€å…‰é›·é”(dá)å’Œæ”åƒé 的技術(shù)特點(diÇŽn)。它主è¦ç”±æ¿€å…‰ç™¼(fÄ)å°„å™¨ã€æŽ¥æ”¶å™¨ã€å…‰å¸(xué)系統(tÇ’ng)和圖åƒè™•ç†å–®å…ƒç‰éƒ¨åˆ†çµ„æˆã€‚
  激光發(fÄ)å°„å™¨è² (fù)責(zé)發(fÄ)射激光脈沖,通常采用脈沖激光二極管作為光æºã€‚æŽ¥æ”¶å™¨å‰‡è² (fù)責(zé)接收å射回來(lái)的激光信號(hà o)ï¼Œé€šå¸¸é‡‡ç”¨é«˜éˆæ•度的光電探測(cè)器來(lái)檢測(cè)微弱的å射光。光å¸(xué)系統(tÇ’ng)包括激光發(fÄ)射和接收的光路è¨(shè)計(jì)ï¼Œç¢ºä¿æ¿€å…‰è„ˆæ²–èƒ½å¤ æº–(zhÇ”n)確地照射到目標(biÄo)物體并收集å射回來(lái)的信號(hà o)。
  在激光雷é”(dá)æ”åƒé 的工作éŽ(guò)程ä¸ï¼Œæ¿€å…‰ç™¼(fÄ)射器å‘目標(biÄo)物體發(fÄ)射激光脈沖。當(dÄng)激光脈沖照射到目標(biÄo)ç‰©é«”è¡¨é¢æ™‚(shÃ),部分光會(huì)被å射回來(lái),被接收器æ•ç²ã€‚接收器將接收到的å射信號(hà o)轉(zhuÇŽn)æ›ç‚ºé›»ä¿¡è™Ÿ(hà o),并傳éžçµ¦åœ–åƒè™•ç†å–®å…ƒã€‚
  圖åƒè™•ç†å–®å…ƒè² (fù)責(zé)è™•ç†æŽ¥æ”¶åˆ°çš„åœ–åƒä¿¡è™Ÿ(hà o),æå–目標(biÄo)物體的形狀ã€ä½ç½®å’Œå§¿æ…‹(tà i)ç‰ä¿¡æ¯ã€‚åŒæ™‚(shÃ),圖åƒè™•ç†å–®å…ƒé‚„çµ(jié)åˆæ¿€å…‰é›·é”(dá)æä¾›çš„è·é›¢ä¿¡æ¯ï¼Œç”ŸæˆåŒ…å«ç²¾ç¢ºè·é›¢å’Œè¦–覺(jué)ä¿¡æ¯çš„ç¶œåˆæ•¸(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)å¯ä»¥ç”¨äºŽç’°(huán)境感知ã€ç›®æ¨™(biÄo)è˜(shÃ)別ã€å»ºåœ–å°Ž(dÇŽo)航ç‰å¤šç¨®æ‡‰(yÄ«ng)用。
  激光雷é”(dá)æ”åƒé 在ç¾(xià n)代科技ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用
  自動(dòng)駕駛:激光雷é”(dá)æ”åƒé 在自動(dòng)é§•é§›é ˜(lÇng)域發(fÄ)æ®è‘—至關(guÄn)é‡è¦çš„作用。通éŽ(guò)精確測(cè)é‡å‘¨åœç’°(huán)境的目標(biÄo)è·é›¢å’Œä½ç½®ä¿¡æ¯ï¼Œä»¥åŠè˜(shÃ)別和跟蹤行人和車輛ç‰ç›®æ¨™(biÄo),激光雷é”(dá)æ”åƒé 為自動(dòng)駕駛車輛æä¾›äº†å¯é 的感知和決ç–便“š(jù)。這使得自動(dòng)é§•é§›è»Šè¼›èƒ½å¤ åœ¨å¾©(fù)雜é“路和惡劣天氣æ¢ä»¶ä¸‹å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)安全ã€é«˜æ•ˆçš„行駛。
  機(jÄ«)器人導(dÇŽo)航與建圖:激光雷é”(dá)æ”åƒé 也是機(jÄ«)器人導(dÇŽo)航和建圖的關(guÄn)éµæŠ€è¡“(shù)之一。通éŽ(guò)掃æå‘¨åœç’°(huán)境并構(gòu)建精確的環(huán)境模型,激光雷é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥å¹«åŠ©æ©Ÿ(jÄ«)器人實(shÃ)ç¾(xià n)自主導(dÇŽo)航和定ä½ã€‚åŒæ™‚(shÃ),çµ(jié)åˆè¦–覺(jué)ä¿¡æ¯ï¼Œæ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé é‚„å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)目標(biÄo)è˜(shÃ)別和語(yÇ”)義地圖構(gòu)建ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œæé«˜æ©Ÿ(jÄ«)器人的智能化水平。
  航空測(cè)繪與地形建模:激光雷é”(dá)æ”åƒé 在航空測(cè)ç¹ªå’Œåœ°å½¢å»ºæ¨¡é ˜(lÇng)域具有廣泛應(yÄ«ng)用。通éŽ(guò)掃æåœ°é¢å’Œå»ºç‘物表é¢ï¼Œæ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥ç²å–高精度ã€é«˜åˆ†è¾¨çŽ‡çš„ä¸‰ç¶é»ž(diÇŽn)云數(shù)據(jù),進(jìn)而生æˆè©³ç´°(xì)的地形模型和地表形態(tà i)圖。這些數(shù)據(jù)å°(duì)于城市è¦(guÄ«)劃ã€ç½(zÄi)害評(pÃng)ä¼°ã€ç’°(huán)境ä¿è·(hù)ç‰é ˜(lÇng)域具有é‡è¦æ„義。
  智能交通系統(tÇ’ng):激光雷é”(dá)æ”åƒé 在智能交通系統(tÇ’ng)ä¸ä¹Ÿç™¼(fÄ)æ®è‘—é‡è¦ä½œç”¨ã€‚通éŽ(guò)監(jiÄn)測(cè)é“路交通狀æ³å’Œè»Šè¼›è¡Œé§›è»Œè·¡ï¼Œæ¿€å…‰é›·é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥ç‚ºäº¤é€šç®¡ç†éƒ¨é–€æä¾›å¯¦(shÃ)時(shÃ)ã€æº–(zhÇ”n)確的數(shù)據(jù)支æŒï¼Œæœ‰åŠ©äºŽå„ª(yÅu)化交通æµé‡ã€æé«˜é“路安全性和減少交通æ“å µã€‚
  安防監(jiÄn)控:激光雷é”(dá)æ”åƒé 在安防監(jiÄn)æŽ§é ˜(lÇng)域也具有一定的應(yÄ«ng)用價(jià )值。通éŽ(guò)目標(biÄo)è˜(shÃ)別和跟蹤功能,激光雷é”(dá)æ”åƒé å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)入侵者的自動(dòng)檢測(cè)å’Œå ±(bà o)è¦ï¼Œæé«˜å®‰å…¨é˜²èŒƒèƒ½åŠ›ã€‚åŒæ™‚(shÃ),çµ(jié)åˆé«˜æ¸…地圖構(gòu)建功能,激光雷é”(dá)æ”åƒé é‚„å¯ä»¥ç‚ºå®‰é˜²ç›£(jiÄn)控æä¾›ç²¾ç¢ºçš„定ä½å’Œå°Ž(dÇŽo)航支æŒã€‚
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