控制器簡介

　　EMC系列總線控制器是雷賽開發的具有自主知識產權的獨立式總線運動控制器，基于主流的EtherCAT擴展總線進行設計，最多支持64軸的運動控制;本體支持背板總線擴展，包括IO、AD/DA、編碼器等不同類型模塊，相對于通用EtherCAT擴展更加便捷和高效;EMC系列控制器通過網線和PC交互，最多可實現254臺EMC控制器進行組網，從而實現分布式控制。

　　同時EMC系列兼備強大的運動控制功能，除了支持T型、S型、S plus等多種點位運動規劃模式及軌跡前瞻功能等常見的運動規劃外;同時也集成了如指令緩存功能、PSO等間距比較功能、二維螺距補償功能等多種行業控制算法，高度貼合3C、半導體、激光、點膠等行業常見的工藝需求。

　　EMC系列總線控制器劃分為通用點位型3000系列及高端軌跡型5000系列，兼容原DMC系列函數接口，支持Windows/Linux/macOS等多種系統，有效精準適用于各種各樣的應用場景。

　　硬件參數說明

　　EMC系列總線控制器的基本硬件參數如下表：

　　控制器接口簡介

　　EMC系列總線控制器自帶接口豐富，下圖為EMC系列總線控制器的接口簡介：

　　PC通過網口連接控制器，下發指令給控制器進行處理，控制器通過EtherCAT和背板總線擴展軸和其他類型的資源，其中背板總線是我司自定義的總線協議，只支持擴展我司主推R2系列插片式模塊，控制器支持擴展的類型包括IO、ADDA、編碼器模塊，最大擴展的模塊數量達32個，具體的背板總線擴展實物圖如下：

　　控制器本體自帶16入16出的通用IO控制，其中輸出支持NPN型接法，輸入支持NPN和PNP兩種接法，輸入輸出接線圖如下：

　　EMC系列控制器典型系統結構

　　EMC系列總線型運動控制器是雷賽智能基于智能制造新時代背景下，融合了20多年運動控制經驗所開發的EtherCAT總線型運動控制器。其控制方案特點有：

　　(1)采用分布式組網控制，最大支持254個控制器組網運行，提高整體系統的穩定性;(2)強大的負載能力，最大支持擴展64軸128從站;(3)采用小體積、集成化設計，安裝尺寸節約50%以上;(4)100M高速背板總線，最多支持擴展32個插片式模塊，擴展方式更加便捷高效;(5)沿用原控制卡函數接口，配套Motion4.2調試軟件，設備調試及開發效率提升30%以上;(6)支持Windows/Linux/macOS等多種操作系統，滿足多樣化的場景需求。

　　其方案典型結構圖如下：

　　常見應用場景

　　EMC系列總線運動控制器可應用于各行各業自動化設備中。主要面向3C、基礎電子、特種機床、半導體等行業。

　　本次，關于“EMC系列EtherCAT總線運動控制器(一)：硬件接口介紹”的技術分享就到這里。

　　獲取更多關于EMC系列總線控制器的精彩內容，請持續關注“雷賽控制技術”公眾號，下一次我們將分享“EMC系列EtherCAT總線運動控制器(二)：總線配置及診斷”。

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