前言

　　隨著產線自動化升級，設備復雜度越來越高。在設備的日常運行中，不可避免會遇到因設備的某個部件故障，導致整個產線暫停的情況。提高設備的穩定性成為一個重要且緊迫的課題。

　　針對以上場景難點，雷賽推出環網冗余解決方案。冗余是提高系統可靠性和設備穩定性的重要手段之一。

　　01、環網冗余的概述

　　冗余模式下的EtherCAT總線，可以在網線斷開或某個從站節點出現故障的情況下，保持其他從站EtherCAT正常通訊。實現冗余這一功能主要依賴于通訊網絡形成一個環路，前提條件是控制器要有兩路EtherCAT總線口，當原本正常通信的鏈路某一從站發生故障時，會快速的切入另一條鏈路，其他從站運行不受影響，從而提高系統的可靠性。

　　02、硬件接線

　　網線如下圖配置，形成一個環路

　　03、配置步驟

　　LeadSysStudio配置簡潔，步驟如下：

　　(1)確認總線版本：點擊“庫管理器”，確認IODrvEtherCAT 的版本是否為3.5.11.30，如版本不匹配，則打開“占位符”進行版本切換。如下所示，當前IODrvEtherCAT的版本為3.5.15.30，雙擊“占位符”，找到IODrvEtherCAT-3.5.15.30并雙擊，從彈窗列表中選擇3.5.11.30版本。

　　(2)配置從站的個數：通過“掃描設備”，把設備的伺服、耦合器、模塊等從站添加到軟件的配置中。如下所示，右擊“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，點擊“掃描設備”，自動掃描從站信息。

　　(3)啟動冗余：檢查硬件鏈路是否正常，軟件勾選“啟動冗余”和“自動重啟從站”，點擊”EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇”通用”界面，勾選“啟動冗余”，以”按名稱選擇網絡”來配置網絡名稱eth0和eth1。

　　04、功能演示

　　(1)正常通訊狀態：系統配置為LC1048+32臺L7EC_400S，從站配置為32臺驅動器。

　　(2)斷開某一從站：此時斷開ECATA口出來的第二個驅動器，即斷掉L7EC_400S_C_1從站驅動器的供電電源，此時其它從站運行正常。

　　(3)恢復從站通訊：重新給L7EC_400S_C_1上電，等待從站通訊自動恢復后，采用SMC3_ReinitDrive(重啟驅動器)和MC_Reset(復位軸)兩個功能塊來配合使用，恢復對應的402軸。

　　05、實現價值

　　(1)提升效率：當連接鏈路中某些從站故障或者網線接觸不良等故障發生時，無需斷電重啟設備，提高綜合工作效率10%。

　　(2)降低成本：可最大限度地降低生產故障機率，避免因故障造成數據丟失以及原材料浪費。

　　雷賽大型PLC產品LC1048、LC2000和LC5000系列均支持環網冗余功能。如果您需要以上功能相關的資料，歡迎在評論區留言或通過后臺私信聯系我們。感謝您的關注!