一、自動駕駛分級

　　L0：完全人類駕駛。

　　L1：輔助駕駛，增加了預警提示類的ADAS功能，包括車道偏離預警(LDW)，前撞預警(FCW)，盲點檢測(BSD)等。

　　L2：部分自動駕駛，具備了干預輔助類的ADAS功能，包括自適應巡航(ACC)，緊急自動剎車(AEB)，車道保持輔助(LKA)等。

　　L3：有條件自動駕駛，具備了綜合干預輔助類功能，包括自動加速、自動剎車、自動轉向等。

　　從L2到L3發生了本質的變化，L2及以下還是由人來觀測駕駛環境，需要駕駛座上有駕駛員，遇到緊急情況下直接進行接管;L3級及以上則由機器來觀測駕駛環境，人類駕駛員不需要坐在駕駛座上手握方向盤，只需要在車內或車外留有監控計算機即可，緊急情況下通過計算機操作進行認知判別干預。

　　L4：高度自動駕駛，沒有任何人類駕駛員，可以無方向盤、油門、剎車踏板，但限定區域(如園區、景區內)，或限定環境條件(如雨雪天、夜晚不能開)。

　　L5：完全自動駕駛，是真正的無人駕駛階段，司機位置無人，也沒有人的車內或車外的認知判別干預;無方向盤和油門、剎車踏板;全區域、全功能。

　　現在有很多公司可以實現在特定園區內的無人駕駛，宣稱已經達到了L4級別，那么是不是現階段的無人駕駛技術水平真的有那么高了呢?這個是有一定迷惑性的。在封閉環境內固定路線L4級別的無人駕駛，和北京城區內L2級別的自動駕駛，哪個技術難度更高呢?想必不言而喻。所以是不是L4就一定比L2、L3先進，一定要具體看自動行駛的區域(封閉、開放;區域大小、復雜程度)、功能，以及環境條件(氣候、時間段)。

　　二、自動駕駛汽車優點

　　1、沒有交通阻塞

　　在未來，自動駕駛汽車成功普及以后，大城市的交通擁堵現象將會消失。對于許多人來說，每年將因此節省40小時。因為在大都市里，人們必然在交通擁堵的地方行走。自動駕駛汽車能夠自動同步交通情況，第一時間選擇更為暢通的路線，并且，加塞等不文明的情況也將因為人工智能的設定而消失。

　　2、事故的減少

　　根據專家的推算，因為自動駕駛的普及，事故數量將減少約90%。因為人工智能會更加尊重交通規則，而且能夠計算周圍行人的下一步動作。如果有人橫穿馬路，他們的AI預判能力和停車制動技巧甚至可能會超過老司機。

　　3、犯罪率降低

　　人工智能在未來也將運用在警車啊，到那個時候，犯罪分子將無法從無人駕駛汽車追捕中逃脫。例如，犯罪分子的駕駛的也是自動駕駛汽車，那么該汽車將可以被警方通過遠程方式停止，又或者讓汽車封鎖門窗，然后直接送入警局;當然，他們也可能開著普通車輛，但自動駕駛汽車的人工智能計算能力，以及事實定位地圖和路況的能力可以幫助警方更快抓住犯罪分子。更重要的是，在未來幾乎很難找到這種車輛。

　　4、世界上最好的出租車

　　因為自動駕駛汽車的出現，出租車行業的司機將失去工作，但對于乘客來說，屆時出租車將要變得更加便宜，因為少了人工成本。而且，人們僅僅通過手機就可以互換這樣一輛汽車達到自己跟前。

　　5、快速交貨

　　在一些大城市里，人們平均等待食物的時間大約是40到80分鐘。未來，許多食物將由無人駕駛汽車提供外送服務。這將使得等待時間減少一半。

　　6、房屋空間的提升

　　因為自動駕駛汽車的便捷性，房屋的空間將得到更大的提升。許多房屋的停車位價格也將得到降低。因為人們沒有必要為了便捷性而在離自家近的地方購買或租賃車位。僅僅是通過手機操作，就可以提前讓汽車達到自己的位置，或者將自己送到目的地了以后，將車開至較遠的停車位。

　　7、長途運送

　　卡車送貨司機擔心超速罰單的日子將消失，此外，也不需要花上幾天甚至幾周的時間在路上。因為幾乎所有的汽車都可以參與運輸，而且它們的送貨速度也將快得不少。