定子纏繞機特點與要求： 1、 需要實現柔性控制設計 由于定子纏繞機所纏繞的定子為發電機或者電動機配套，不同型號的發電機（電動機）需要的定子直徑大小、圈數都是不一樣的，所以對于控制系統的要求是需要柔性設計，即一套控制系統要可以纏繞不同直徑和圈數的定子，同時對于未來可能出現的任何直徑和圈數的定子都要可以生產。 2、 既有運動控制，又有過程控制。 定子纏繞機的驅動采用交流伺服電機，同時根據纏繞工藝的要求，與前段工序（沖壓工藝）要進行協調控制，這就要求不僅實現運動控制，還要通過過程控制達到協調生產的目的。 3、 要有良好的人機交互界面 鑒于定子纏繞機的高速度和高效率、易操作的要求，需要控制系統提供良好的操作界面。一方面定子的圈數和直徑可以通過人機界面告訴PLC，另一方面，PLC把纏繞工況通過人機界面實時通知操作人員，并且在發生故障時，即時把故障信息保存并通知操作、維修人員。 定子纏繞機控制系統的實現： 1、 實現柔性控制 在以往的定子纏繞機控制系統中，都是采用長度控制，即某個合格工件所需要的硅鋼片長度來計算。這種控制方法可移植性非常差，更換工件模型就需要重新更改程序。同時，由于電機旋轉是圓周形式，而硅鋼片行走是直線方式，把直線方式轉換為圓周方式，牽涉到一個無限不循環的數字－圓周率，于是，要想達到整個工件加工的精度，在編程的同時，還要去實行由于圓周率計算丟失或增加的脈沖數。 在該控制系統中，采用全新的設計思想，用伺服電機旋轉一周所需要的脈沖數作為變量，這樣一旦該值確定，無論將來工件需要多大的直徑，需要多少圈數，都可以思考不差的完成。并且不需要繁瑣的脈沖個數補償。真正實現了“零”誤差和柔性生產設計。 2、 綜合運動控制和過程控制 通過對定子纏繞機工藝流程的深刻理解，在控制系統的設計上，完全考慮了整個工藝流程。并且在軟件設計和編制上充分給予了考慮。這樣，纏繞機控制就作為一個環節，融入到整個生產線之中。 3、 人性化設計 該控制系統的人機交互界面采用10.4寸彩色觸摸屏，按鈕、指示燈，以及轉速顯示、脈沖個數、纏繞圈數等參數都實時顯示。并且報警采用了聲、色兩種很明顯的方式。大大提高了系統的可操控性。 后記： 北京元茂興控制設備技術有限責任公司為開發的定子纏繞機控制系統是一個非常成功的系統，它充分利用過程控制與運動控制技術能力，成功實現了柔性控制的要求。