Delta Tau的硬件配置：PMAC 　　我們的AR系統如下圖所示，簡言之即兩個立體（聲）圖像流組合，發送給用戶。一路圖像流（3D計算機圖形）由一個混合圖形器TDZ2000生成，另一路圖像流由一個安裝在機動車上的立體（聲）機器人腦部系統拍攝遠程環境而得。使用3dStudioMax能在混合圖形器上離線開發出真實世界的3D模型，再用World Toolkit軟件實時輸入并操作模型。使用Luma-keying裝置獲得兩路圖像流（即來自立體腦攝影機的PAL流和來自混合圖形器的VGA流）的組合。有兩個系統可看混合立體視頻圖像，即虛擬研究的V8HMD和21″的立體監視器。 　　機器人腦和機動車的控制器基于PMAC多軸運動控制器。PMAC卡執行初始化、標定、PID參數調整和運行控制等功能。主機在Windows NT下運行，提供腦跟蹤系統（Plohemus　Fastrack或交感IS-300裝置）和伺服定位系統之間的接口，通過解釋輸入傳感器的軌跡數據，再轉換成合適的格式發送到PMAC的閉環控制系統。 　　編碼器對鏡頭搖動和斜軸的讀數存儲在PMAC裝置的寄存器內，通過主機能實時拷貝到雙端口RAM上。 　　通過一個100M位的以太網連接進行混合圖形系統和機器人腦/機動車控制器之間的通訊。通過這種socket連接，運行在混合圖形器上的World Toolkit程序可要求更新每次翻譯后的腦、車的位置。