基于運動控制的纖維纏繞機控制系統設計

五軸聯動數控纖維纏繞機包括收線系統、伺服電機、引導小車和控制系統。纏繞機控制系統采用雙CPU結構模式...[查看詳情]

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推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據運動控制模塊接收的編碼器反饋數據（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

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改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統的生理特性,以免疫系統T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于...[查看詳情]

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籃球對抗賽機器人的研究及實現

全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現復雜控...[查看詳情]

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基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統的硬件組成和...[查看詳情]

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基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

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DSP與運動控制芯片的交流何服系統設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統，重點介紹該系統結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

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基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據眼球運...[查看詳情]

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超精密工件臺的運動控制

描述了一種應用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結...[查看詳情]

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基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據周圍環境...[查看詳情]

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