電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應(yīng)控制

根據(jù)電液伺服系統(tǒng)參數(shù)不穩(wěn)定的特點(diǎn),將漸近跟蹤理論與自適應(yīng)控制相結(jié)合,提出了一種基于參數(shù)辨識(shí)的電液伺...[查看詳情]

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PMSM伺服系統(tǒng)中的開關(guān)死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)

逆變器的開關(guān)死區(qū)效應(yīng)對(duì)交流伺服系統(tǒng)的性能具有較大的影響,因此對(duì)開關(guān)死區(qū)進(jìn)行校正補(bǔ)償是必要的.本文在...[查看詳情]

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交流伺服系統(tǒng)逆變器死區(qū)效應(yīng)分析及其補(bǔ)償策略

逆變器作為交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)核心部件,在交流伺服系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,因此逆變器控制性能的好壞...[查看詳情]

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永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,其相應(yīng)設(shè)備如精密數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等對(duì)電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求...[查看詳情]

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新型傾角傳感器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了一種新型的兩軸傾角傳感器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,詳述了其工作原理和工作方式,通過(guò)一個(gè)應(yīng)用實(shí)例,...[查看詳情]

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高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)超低速控制

高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)通常要求能夠在極低的速度下實(shí)現(xiàn)位置的實(shí)時(shí)跟蹤,所以,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度控制系統(tǒng)提出了很高的...[查看詳情]

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雙極性PWM驅(qū)動(dòng)在改善伺服系統(tǒng)低速性能中的應(yīng)用

低速性能是衡量轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一,提高轉(zhuǎn)臺(tái)低速性能的方法很多,但都因復(fù)雜而影響其在工程...[查看詳情]

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電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力對(duì)直流伺服系統(tǒng)帶寬的影響分析

帶寬是伺服系統(tǒng)中最重要的指標(biāo)之一,表征了系統(tǒng)的響應(yīng)速度.電機(jī)作為功率輸出裝置（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）,它的驅(qū)動(dòng)能...[查看詳情]

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Simulation對(duì)一種測(cè)平小車控制系統(tǒng)的仿真

本文首先簡(jiǎn)要提出構(gòu)造一輛測(cè)量路面平整度的方法,對(duì)其核心器件進(jìn)行概述,然后應(yīng)用MAT LAB中的仿真終端Simu...[查看詳情]

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智能機(jī)器人多傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的圖像伺服系統(tǒng)

結(jié)合智能機(jī)器人多傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制工作 ,系統(tǒng)介紹了其圖像伺服子系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成以及實(shí)現(xiàn)...[查看詳情]

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