基于模糊PID控制的經(jīng)緯儀直流伺服系統(tǒng)仿真研究

天文經(jīng)緯儀位置隨動(dòng)伺服系統(tǒng)對(duì)于星體的檢測(cè)具有重大的影響.以天文經(jīng)緯儀位置隨動(dòng)系統(tǒng)為控制對(duì)象,針對(duì)該...[查看詳情]

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電液力伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)配置優(yōu)化研究

控制系統(tǒng)的性質(zhì)主要由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定,要使電液力伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能滿足設(shè)計(jì)要求且達(dá)到最佳,則系統(tǒng)要有...[查看詳情]

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一種新的重復(fù)自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償方法及其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)高精度轉(zhuǎn)臺(tái)直流力矩電機(jī)系統(tǒng)中存在的非線性動(dòng)態(tài)摩擦及周期性波動(dòng)力矩?cái)_動(dòng),為提高轉(zhuǎn)臺(tái)位置的跟蹤精度...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的交流伺服系統(tǒng)模糊控制的研究與設(shè)計(jì)

模糊PI控制與常規(guī)PID控制比較:具有更快的響應(yīng)時(shí)間和更小的超調(diào),對(duì)過程參數(shù)的變化不敏感,具有很強(qiáng)的解耦...[查看詳情]

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控制存在時(shí)滯的變結(jié)構(gòu)控制及其在全燃?xì)馑欧到y(tǒng)中的應(yīng)用

全燃?xì)馑欧到y(tǒng)是將高溫燃?xì)獾哪芰恐苯愚D(zhuǎn)換成機(jī)械能來推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的噴管擺動(dòng),中間不需要任何能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)...[查看詳情]

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基于重復(fù)控制的位置伺服系統(tǒng)

提出了一種控制交流伺服系統(tǒng)的新方法。在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上,利用重復(fù)控制策略對(duì)位置伺服系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于DSP的無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

基于TMS320LF2407A,建立了無刷直流電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及控制策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,...[查看詳情]

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隨機(jī)定位電液伺服滑臺(tái)設(shè)計(jì)研究

設(shè)計(jì)了隨機(jī)定位電液伺服滑臺(tái),它直接以工件為定位基準(zhǔn),可簡(jiǎn)化加工尺寸鏈和機(jī)床結(jié)構(gòu),提高加工精度,滿足某...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)研究

基于電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性,本文提出了用系統(tǒng)辨識(shí)的方法對(duì)電液伺服系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行過程辨識(shí),將系...[查看詳情]

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功率鍵合圖在研究閥控缸液壓沖擊中的應(yīng)用

液壓沖擊問題一直是液壓系統(tǒng)和液壓元件常見故障之一。液壓沖擊使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,不僅破壞液壓元件,...[查看詳情]

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