基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的交流伺服系統(tǒng)
將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制策略,并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。...[查看詳情]
本文在介紹無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上,討論了在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下該系統(tǒng)速度調(diào)...[查看詳情]
電液位置伺服系統(tǒng)內(nèi)模魯棒控制器的設(shè)計
針對電液位置伺服系統(tǒng)存在一定的參數(shù)不確定性和較大的負(fù)載擾動等問題,建立了電液位置伺服線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)...[查看詳情]
MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實驗研究
在磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統(tǒng)的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)在線辨識控制系統(tǒng)設(shè)計
利用偽隨機信號作為系統(tǒng)的輸入信號,對電液伺服系統(tǒng)進行在線辨識的方法,得出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Hankel矩...[查看詳情]
光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制技術(shù)是實現(xiàn)高精度跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)之一。系統(tǒng)自動化程度的提高,為先進控制策略的...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)在帕西姆卷接機組盤紙更換中的應(yīng)用
用伺服系統(tǒng)改造盤紙更換系統(tǒng)中的離合器,取得了良好效果,本文介紹了這種伺服機構(gòu)的原理、應(yīng)用及優(yōu)點.[查看詳情]
本文從數(shù)控車床改造的總體方案的擬定以及機械部分的改造方案出發(fā),談一下如何最后落實到CK6132型數(shù)控車床...[查看詳情]
基于極點配置的直線伺服系統(tǒng)H∞速度控制器設(shè)計
針對永磁直線同步電機(PMLSM)直接驅(qū)動伺服系統(tǒng),應(yīng)用內(nèi)模原理,在電流環(huán)內(nèi)引入一伺服補償器,并通過極點...[查看詳情]
傳統(tǒng)電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計一般均采用模擬電路來實現(xiàn),本文介紹一種數(shù)字化設(shè)計方法.[查看詳情]