基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的交流伺服系統(tǒng)

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合，提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。...[查看詳情]

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無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)

本文在介紹無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上,討論了在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下該系統(tǒng)速度調(diào)...[查看詳情]

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電液位置伺服系統(tǒng)內(nèi)模魯棒控制器的設(shè)計(jì)

針對電液位置伺服系統(tǒng)存在一定的參數(shù)不確定性和較大的負(fù)載擾動(dòng)等問題,建立了電液位置伺服線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)...[查看詳情]

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MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實(shí)驗(yàn)研究

在磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統(tǒng)的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)在線辨識(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

利用偽隨機(jī)信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入信號(hào),對電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識(shí)的方法,得出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Hankel矩...[查看詳情]

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光電跟蹤伺服系統(tǒng)先進(jìn)控制策略概述

光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)之一。系統(tǒng)自動(dòng)化程度的提高,為先進(jìn)控制策略的...[查看詳情]

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伺服系統(tǒng)在帕西姆卷接機(jī)組盤紙更換中的應(yīng)用

用伺服系統(tǒng)改造盤紙更換系統(tǒng)中的離合器,取得了良好效果,本文介紹了這種伺服機(jī)構(gòu)的原理、應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn).[查看詳情]

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淺談CK6132型數(shù)控車床制造

本文從數(shù)控車床改造的總體方案的擬定以及機(jī)械部分的改造方案出發(fā),談一下如何最后落實(shí)到CK6132型數(shù)控車床...[查看詳情]

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基于極點(diǎn)配置的直線伺服系統(tǒng)H∞速度控制器設(shè)計(jì)

針對永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),應(yīng)用內(nèi)模原理,在電流環(huán)內(nèi)引入一伺服補(bǔ)償器,并通過極點(diǎn)...[查看詳情]

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電機(jī)伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般均采用模擬電路來實(shí)現(xiàn),本文介紹一種數(shù)字化設(shè)計(jì)方法.[查看詳情]

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