基于MODICON伺服系統(tǒng)的物流堆垛機運動控制研究
論文基于MODICON伺服系統(tǒng)研究了現(xiàn)代物流裝備中堆垛機的運動控制方法,并結合具體實際設計了一個有軌巷道...[查看詳情]
提出了一種靈巧的聚焦伺服信號產(chǎn)生辦法,同時,該元件還可以作為反射元件來轉(zhuǎn)折光路。該方法使用傾斜的...[查看詳情]
主要研究了基于DSP芯片的電動舵機控制系統(tǒng)的相關控制算法。同時還介紹了電動舵機控制系統(tǒng)的基本原理以及...[查看詳情]
本文首先討論了數(shù)控機床的故障診斷策略,接著分析了伺服系統(tǒng)故障分析,最后研究了建立專業(yè)維修組織和維...[查看詳情]
針對電液伺服系統(tǒng),提出了一種小波自適應魯棒反演控制方法.用兩個小波神經(jīng)網(wǎng)絡來逼近電液伺服系統(tǒng)中的模...[查看詳情]
利用負載敏感控制理論,以電液負載敏感伺服系統(tǒng)為研究對象,分析了單作用和雙作用液壓缸的控制方案,該...[查看詳情]
在直流伺服控制系統(tǒng)設計中,將模糊控制與變結構控制結合起來,利用自適應調(diào)整變結構控制的趨近律的方法...[查看詳情]
BP神經(jīng)網(wǎng)絡在液壓控制數(shù)據(jù)采集中的應用
在液壓伺服系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集容易受到環(huán)境溫度變化、環(huán)境噪聲以及液壓系統(tǒng)本身產(chǎn)生振動的影響。本文提出...[查看詳情]
以精密校直機為對象,建立了純彈性負載電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學建模,分析了彈性負載對系統(tǒng)動靜態(tài)特性的...[查看詳情]
模糊神經(jīng)滑??刂圃跉鈩游恢盟欧到y(tǒng)中的應用
針對不確定的氣動位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊滑??刂撇呗浴T摽刂破饔?..[查看詳情]