基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真

研究了數控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：614大小：243.82KB發布時間：2009-03-28

一種基于神經網絡的電液伺服系統智能控制方法

為解決智能控制中電液伺服系統的非線性和不確定性等缺陷，將神經網絡控制技術和常規PID控制技術結合起來...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：579大小：204.57KB發布時間：2009-03-28

基于磁流變氣動伺服系統的數字PID控制器的設計

論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統，介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：649大小：122.61KB發布時間：2009-03-28

直線電機進給伺服系統的自適應模糊位置控制研究

文章針對電機引入的非線性、參數不確定性及對位置伺服系統快速定位和無超調的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：564大小：193.00KB發布時間：2009-03-28

雙電機驅動伺服系統的建模與分析

火炮伺服系統傳動鏈存在傳動齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統動態性能和穩態精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：596大小：182.97KB發布時間：2009-03-28

時間最優控制理論在雷達伺服系統中的應用

在雷達伺服系統的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉，采用傳統PID控制器的結果是...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：659大小：132.35KB發布時間：2009-03-28

高精度磁懸浮CMG框架測角的快速最優估計算法

為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統的速率伺服精度,克服旋轉變壓器的測角精度有限的缺點,提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：589大小：252.95KB發布時間：2009-03-28

直接自適應動態遞歸模糊神經網絡控制及其應用

針對某些仿射非線性系統中各狀態變量間呈微分關系的特點,本文提出僅取某些可測狀態變量作為動態遞歸模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：505大小：267.48KB發布時間：2009-03-28

運動控制中的魯棒自適應死區補償

在高精度PD控制器中，死區可能會產生極限環，而且，死區參數往往未知．本文針對有非對稱死區的直流伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：545大小：204.11KB發布時間：2009-03-28

液壓伺服系統中模糊-滑模控制器的設計及應用

在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統改造中，針對其液壓伺服系統具有參數變化大、外部干擾不穩定等...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：572大小：183.83KB發布時間：2009-03-28