液壓柔性機械臂等效模型的魯棒控制

針對液壓柔性機械臂的等效動力學模型——柔性負載電液位置伺服系統，提出了滑模控制和自適應反演控制相...[查看詳情]

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光電經緯儀伺服系統動態高型控制

光電經緯儀伺服系統一般是位置、速度雙閉的隨動系統，其跟蹤精度和動態響應能力是衡量系統性能的重要標...[查看詳情]

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基于伺服控制經編機電子橫移系統的研究

提出一種基于伺服控制的經編機電子橫移系統。該系統以單片機作為系統控制核心，工控機為系統支撐，三菱...[查看詳情]

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基于模糊PID控制的直驅式電液伺服系統研究

介紹了直驅式電液伺服系統的實現方案，并建立了系統的數學模型。將模糊控制和PID控制結合在一起，利用模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：524大?。?17.35KB發布時間：2009-03-29

基于自適應反演的電液伺服系統設計

研究了電液位置伺服系統的自適應反演控制策略。針對電液位置系統的非線性數學模型，采用反演設計算法并...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：452大?。?39.49KB發布時間：2009-03-29

磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統擾動力矩分析與抑制

對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統，提出了一種基于自適應逆擾動消除控制的設計方法。該控制器采用將被...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：452大?。?35.87KB發布時間：2009-03-29

車載DVD伺服控制系統的硬件設計與仿真

本文在介紹車載DVD伺服控制系統的構成和設計原理的基礎上,針對車載DVD伺服系統要求高精度、抗震動、快速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：611大小：592.90KB發布時間：2009-03-29

高性能電梯用無齒輪低速永磁同步電機控制系統的研究

本文根據低速永磁同步電動機的數學模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環境中對無齒輪電梯曳引傳動系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：613大?。?00.37KB發布時間：2009-03-29

CMK61200D×80／32重型臥式車磨數控機床伺服系統

對CMK61200D×80／32L重型臥式車磨數控機床的功能、精度和結構作了簡單的介紹，對其伺服驅動系統各部分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：469大小：185.23KB發布時間：2009-03-29

新型電梯限速器測試臺的設計與實現

文章對新型電梯限速器測試臺的設計方法進行了介紹與闡述，該測試臺由PLC、伺服系統、編碼器及接近開關等...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：226.29KB發布時間：2009-03-29