氣動位置伺服系統建模與仿真

通過對氣動位置同服系統各組成元件進行特性分析，建立了系統數學模型，并用Matlab的Simulink模塊建立系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：451大?。?79.68KB發布時間：2009-03-29

模糊PID控制在伺服系統中的應用

在現行伺服系統中多采用PID控制方式。傳統的PID控制系統雖然具有穩定、結構簡單等優點，但是當被控對象...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：477大?。?97.45KB發布時間：2009-03-29

基于學習前饋控制的永磁直線伺服系統跟蹤控制研究

針對永磁直線同步電動機（PMLSM）伺服系統,在分析影響直線伺服跟蹤精度因素的基礎上,引入學習前饋控制（...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：422大小：140.36KB發布時間：2009-03-29

永磁直線伺服系統二自由度控制器的改進設計

本文報道了基于模型匹配的方法,改進了永磁直線伺服系統二自由度控制器的結構設計.通過內模環節提高系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：453大?。?79.76KB發布時間：2009-03-29

基于TMS320F2812的直流力矩電機伺服系統

針對現有光電設備的伺服控制系統存在的集成度差、價格昂貴等問題，提出一種基于TMS320F2812芯片作為核心...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：466大小：140.69KB發布時間：2009-03-29

基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系統研究

介紹了永磁同步電動機實現控制算法的模塊化設計。針對永磁交流伺服系統中存在的抑制負載轉矩擾動和低速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大?。?24.28KB發布時間：2009-03-29

一種經濟型永磁同步電機矢量控制伺服系統設計研究

給出了一種基于數字信號處理器和智能功率模塊的經濟型永磁同步電動機矢量控制系統方案,詳細闡明了系統硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大?。?74.82KB發布時間：2009-03-29

基于Matlab-Simulink的開關磁阻電動機伺服系統仿真研究

針對開關磁阻電動機（SRM）轉矩脈動的缺點,推導了電機的轉矩分配函數,并用所構建的轉矩分配函數在Matlab...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：539大?。?21.26KB發布時間：2009-03-29

基于魯棒H2／H∞估計的火炮位置伺服系統故障檢測

在濾波理論中發展起來的魯棒H2／H∞方法，可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動態系統的魯棒估計問題...[查看詳情]

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單神經元自學習PID在PMSM的S模塊上的應用

S曲線加減速是高檔CNC系統中的一項重要功能,結合多層人工神經網,利用神經元的自學習功能及其控制靈敏度...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：551大?。?05.21KB發布時間：2009-03-29