基于模糊自適應(yīng)控制的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

針對(duì)BVXK20A型數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng),應(yīng)用模糊PID控制理論設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的模糊控制器。通過模糊控制規(guī)則對(duì)PI...[查看詳情]

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帶有狀態(tài)時(shí)滯的多采樣率線性離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器設(shè)計(jì)

研究了一類具有狀態(tài)時(shí)滯的多采樣率離散時(shí)間控制系統(tǒng)，對(duì)這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計(jì)方法．...[查看詳情]

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自適應(yīng)模糊PID控制器在跟蹤器瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)陀螺慣性平臺(tái)上的跟蹤器瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)中非線性不確定因素對(duì)穩(wěn)定精度的影響, 設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊P...[查看詳情]

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永磁直線同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊混合PID控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)（PMLSM）參數(shù)不確定性問題，設(shè)計(jì)出了交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)混合PID控制器。...[查看詳情]

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一種液壓交流伺服系統(tǒng)的控制方法

以某型火箭彈發(fā)射控制系統(tǒng)為例，提出一種液壓交流伺服系統(tǒng)的控制方法。其以失調(diào)角和系統(tǒng)特性為參數(shù)，采...[查看詳情]

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液壓二自由度力反饋操縱桿設(shè)計(jì)

[1]吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長春130022 [2]歧阜大學(xué)工學(xué)研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘　要:開發(fā)...[查看詳情]

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基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤測速雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)性是跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)的重要性能．是其伺服帶寬、加速度、速度等指標(biāo)的綜合反應(yīng)。本文使用了PCI04和...[查看詳情]

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永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制伺服系統(tǒng)分析與仿真研究

西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安710072 摘　要:介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）基本控制...[查看詳情]

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基于反推自適應(yīng)控制的舵機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于反推控制理論對(duì)飛控系統(tǒng)舵回路進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)舵機(jī)內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部負(fù)載力矩的擾動(dòng)，在構(gòu)造...[查看詳情]

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基于PLC的滾齒機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究

根據(jù)對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)繼電器控制的滾齒機(jī)使用狀況的分析，提出了數(shù)控化改造滾齒機(jī)的必要性；分析了齒輪滾齒加...[查看詳情]

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