基于DSP的坦克炮控制伺服系統(tǒng)

針對坦克裝甲車輛火炮控制系統(tǒng)，設(shè)計了以數(shù)字信號處理器為控制核心，以第三代智能功率模塊（IPM）為逆變...[查看詳情]

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CMAC與PID的并行控制在火箭炮交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

火箭炮交流伺服系統(tǒng)是復(fù)雜的變負(fù)載、大功率系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)的參數(shù)變化大，采用單一的PID控制算法很難取...[查看詳情]

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基于MRAC的電液伺服作動器同步控制

為實現(xiàn)在閥控非對稱電液伺服作動器并聯(lián)差動工作方式下兩臺空氣舵面的偏轉(zhuǎn)同步，采用了基于Lyapunov穩(wěn)定...[查看詳情]

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功能強(qiáng)大的可完成復(fù)雜控制的MOVIAXIS多軸伺服系統(tǒng)

SEW公司全新的MOVIAXIS多軸伺服系統(tǒng)為高動態(tài)響應(yīng)需求的系統(tǒng)提供了一種全新的解決方案。該驅(qū)動使得系統(tǒng)設(shè)...[查看詳情]

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直線伺服系統(tǒng)的變增益零相位H∞魯棒跟蹤控制

針對永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)，提出了一種將變增益零相位誤差跟蹤（VGZPET）控制和H...[查看詳情]

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TSDA全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)

世界五大專業(yè)電機(jī)生產(chǎn)商制造，完全符合CE標(biāo)準(zhǔn)。全數(shù)字式控制，實現(xiàn)了位置、速度、扭矩三位一體，低轉(zhuǎn)子...[查看詳情]

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滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

分析了伺服系統(tǒng)控制過程中存在的問題以及滑模變結(jié)構(gòu)控制的特點(diǎn)，重點(diǎn)闡述了幾種集成滑模控制策略。[查看詳情]

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基于永磁同步電機(jī)的零航速減搖鰭伺服系統(tǒng)研究

現(xiàn)有的船舶零航速減搖鰭都采用液壓伺服系統(tǒng)，但是存在許多缺點(diǎn)。為了克服這些缺點(diǎn)，探索了電伺服系統(tǒng)在...[查看詳情]

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交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)DSP數(shù)字控制系統(tǒng)的研究

伺服控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分．此處以TMS320F240型DSP芯片為伺服控制器的核心，根據(jù)交流...[查看詳情]

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基于ZPETC和混合靈敏度復(fù)合控制的交流伺服系統(tǒng)

針對永磁同步電機(jī)（PMSM）交流伺服系統(tǒng)，提出了基于零相位誤差跟蹤控制（ZPETC）混合靈敏度的復(fù)合控制方...[查看詳情]

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