基于CAN總線的三軸數控系統(tǒng)設計

提出了一種伺服系統(tǒng)分布式控制方案，數控裝置和伺服電機驅動器之間采用CAN總線連接，構成現場級的分布式...[查看詳情]

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一種用于機器人視覺伺服系統(tǒng)的參數自適應模糊控制器

提出了一種用于機器人視覺伺服系統(tǒng)的參數自適應模糊控制器，使得模糊控制規(guī)則可以得到實時在線的調整。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：610大?。?36.16KB發(fā)布時間：2009-03-29

伺服系統(tǒng)的前饋摩擦力補償研究

在高精度伺服系統(tǒng)中，摩擦力是影響其低速性能的關鍵因索。介紹了LIP摩擦模型的特性及其數學描述．基于該...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：549大小：151.32KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于TMS32OF2812的永磁同步電機的伺服系統(tǒng)的研究

介紹了永磁同步電動機的數學模型和其相應的控制理論，在此基礎上設計了一種基于TMS320F2812的永磁同步電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：463大?。?14.23KB發(fā)布時間：2009-03-29

最優(yōu)滑?？刂圃陔娨核欧到y(tǒng)中的應用研究

該文對電液位置伺服系統(tǒng)采用滑模變結構控制，用最優(yōu)控制理論設計滑模平面。理論分析和仿真結果表明，系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：552大?。?67.52KB發(fā)布時間：2009-03-29

線性摩擦焊電液伺服系統(tǒng)的研制

該文簡要的介紹了線性摩擦焊接的工作原理，設計了一套線性摩擦焊電液伺服控制系統(tǒng)，給出了其主要技術指...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：468大?。?41.96KB發(fā)布時間：2009-03-29

GDX1／2（MICROⅡ）包裝機煙庫下煙器永磁交流伺服改造

介紹了伺服系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)的概念，以及交直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并針對GD—X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大?。?83.19KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液位置伺服系統(tǒng)無靜差跟蹤控制研究

針對周期性、多頻擾動的電液閻控擺動液壓缸伺服系統(tǒng)，設計了一種內模控制器，以取代常規(guī)的比例積分微分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：633大?。?52.55KB發(fā)布時間：2009-03-29

無油自復中微機調速器在恰甫其海水電站的應用

通過對新疆恰甫其海水電站調速器選型、設計思路的介紹，對在孤立電網或區(qū)域電網中，提高調節(jié)品質和改善...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：564大?。?66.55KB發(fā)布時間：2009-03-29

全數字化交流伺服系統(tǒng)控制環(huán)分析

介紹了一種基于DSP的全數字化交流伺服系統(tǒng)。從永磁同步電機的數學模型出發(fā)，研究了電流的無靜差控制和空...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：517大?。?63.04KB發(fā)布時間：2009-03-29