伺服系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)增益的精確測量

用傳統(tǒng)頻率法測量了一套機(jī)電伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),發(fā)現(xiàn)測量的傳遞函數(shù)增益的相對誤差是40%。分析了該...[查看詳情]

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一類非線性系統(tǒng)模糊積分滑模控制及其在電液伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

針對一類不確定非線性系統(tǒng),提出了一種模糊積分滑模控制策略。在滑模控制中引入積分控制項(xiàng),消除了常規(guī)滑...[查看詳情]

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采用SVPWM的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)建模與仿真

分析了永磁同步電機(jī)速度伺服系統(tǒng)的控制原理，著重介紹了空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）原理，并利用Matlab／...[查看詳情]

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基于CAN總線的雷達(dá)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

給出了一種基于CAN總線的雷達(dá)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,對CAN總線的接口硬件電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、...[查看詳情]

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基于模型參考自適應(yīng)滑模控制的直線驅(qū)動伺服系統(tǒng)研究

為滿足高速、高精確度和提高可靠性的需要,在新型機(jī)床中越來越多的采用直接線性驅(qū)動。在本文中,研究直線...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)非線性建模和SSA控制研究

以鋼管生產(chǎn)過程中的擴(kuò)軋管電液伺服系統(tǒng)為背景，分析了非對稱比例（伺服）閥及其閥控制缸機(jī)構(gòu)的非線性特...[查看詳情]

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工業(yè)縫紉機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的分析與仿真

在介紹逆變器-工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和功能工藝的基礎(chǔ)上，分析了永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制的...[查看詳情]

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永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的仿真

介紹了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)仿真模型的建立方法。通過數(shù)字仿真探討了伺服系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)的...[查看詳情]

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交流伺服系統(tǒng)的控制算法探討

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)正取代傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)．成為發(fā)展主流。在伺服系統(tǒng)產(chǎn)品市場，...[查看詳情]

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新型AC伺服電機(jī)／驅(qū)動器技術(shù)特征與應(yīng)用

伺服和運(yùn)動控制技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：725大小：248.41KB發(fā)布時間：2009-03-28