提出了基于廣義模糊RBF網絡的非線性系統一步超前預測控制策略。該方法只使用了一個神經網絡,直接采用優...[查看詳情]
針對陸地和船體上穩定平臺的特點,設計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統。首先通過分析雙環伺...[查看詳情]
闡述了交流同步直線電機的工作原理,給出了以DSP為核心構成的全數字控制系統的硬件及數字PID的軟件設計...[查看詳情]
針對飛機舵機驅動控制系統,介紹了基于DSP的無刷直流電動機模擬舵機位置伺服系統的硬件組成、軟件設計及...[查看詳情]
從光路結構特征和測距控制系統特點出發,研究分析了目前云南天文臺人造衛星激光測距系統的原理,詳細闡...[查看詳情]
根據伺服系統的工作原理和系統構成,采用8051單片機作為控制器件,利用嵌入式技術,設計一種基于單片機...[查看詳情]
為了實現液壓伺服系統大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤,分析了系統中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]
扭轉力矩一定程度上影響了伺服系統的某些性能指標。針對這個問題,研究了扭轉力矩反饋和扭轉力矩微分反饋...[查看詳情]
根據實際要求構建并確定了低速大慣性伺服系統的控制方案,即采用算數字式直接驅動方案,實現對系統的高精...[查看詳情]
開發以李亞普諾夫穩定性理論為基礎的PID控制的感應電機伺服系統,分析了基于李亞普諾夫穩定性理論的PID...[查看詳情]