新型大推力發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載動(dòng)態(tài)模型的獲取和辨識(shí)方法

某新型號(hào)運(yùn)載火箭大推力發(fā)動(dòng)機(jī)低頻諧振和多諧振點(diǎn)的突出問題，不僅存在控制困難的問題，動(dòng)態(tài)模型的描述...[查看詳情]

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電液伺服位置、壓力復(fù)合控制原理的仿真及試驗(yàn)

為了對(duì)主機(jī)中廣泛應(yīng)用的電液位置、壓力復(fù)合控制過程進(jìn)行改進(jìn)，首先在建立的試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)電液伺服位置、壓...[查看詳情]

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CINRAD／SA天氣雷達(dá)伺服系統(tǒng)特殊故障分析

CINRAD／SA雷達(dá)的伺服系統(tǒng)是整個(gè)雷達(dá)數(shù)字控制電路與機(jī)械電機(jī)聯(lián)接的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的故障造成雷達(dá)系統(tǒng)報(bào)警...[查看詳情]

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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究

采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)辨識(shí)建模，在線跟蹤系統(tǒng)模型的變化，以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)控制參數(shù)可在...[查看詳情]

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滑模控制在氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

分析了氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性，并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，測(cè)定低速環(huán)境下基于直缸的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)...[查看詳情]

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實(shí)用型PWM脈寬調(diào)制伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PWM技術(shù)作為一種應(yīng)用很廣泛的技術(shù)，其應(yīng)用形式多種多樣。本文利用一些經(jīng)典的電路模塊設(shè)計(jì)出一個(gè)實(shí)用型伺...[查看詳情]

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負(fù)載擾動(dòng)作用下電液位置伺服系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)

介紹了負(fù)載擾動(dòng)對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響以及負(fù)載誤差的計(jì)算，利用MATLAB／simu—link環(huán)境，對(duì)...[查看詳情]

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永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的改進(jìn)自適應(yīng)逆控制

將改進(jìn)的自適應(yīng)逆控制方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服控制系統(tǒng)中，提出PMSM伺服控制系統(tǒng)自適應(yīng)逆控...[查看詳情]

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動(dòng)機(jī)械手控制器中的應(yīng)用

氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學(xué)習(xí)和自...[查看詳情]

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H∞控制理論在雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

基于魯棒控制理論對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)進(jìn)行綜合與分析，在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，將雷達(dá)導(dǎo)引頭...[查看詳情]

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