基于DSP的彈用電動(dòng)舵機(jī)控制算法研究

主要研究了基于DSP芯片的電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)控制算法。同時(shí)還介紹了電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理以及...[查看詳情]

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關(guān)于數(shù)控機(jī)床維修若干問(wèn)題的分析

本文首先討論了數(shù)控機(jī)床的故障診斷策略，接著分析了伺服系統(tǒng)故障分析，最后研究了建立專業(yè)維修組織和維...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的小波自適應(yīng)魯棒反演控制

針對(duì)電液伺服系統(tǒng),提出了一種小波自適應(yīng)魯棒反演控制方法.用兩個(gè)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近電液伺服系統(tǒng)中的模...[查看詳情]

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P—Q閥在電液負(fù)載敏感伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

利用負(fù)載敏感控制理論，以電液負(fù)載敏感伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了單作用和雙作用液壓缸的控制方案，該...[查看詳情]

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直流伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)

在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，將模糊控制與變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合起來(lái)，利用自適應(yīng)調(diào)整變結(jié)構(gòu)控制的趨近律的方法...[查看詳情]

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BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在液壓控制數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用

在液壓伺服系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集容易受到環(huán)境溫度變化、環(huán)境噪聲以及液壓系統(tǒng)本身產(chǎn)生振動(dòng)的影響。本文提出...[查看詳情]

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變剛度彈性負(fù)載液壓系統(tǒng)的模糊控制

以精密校直機(jī)為對(duì)象，建立了純彈性負(fù)載電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，分析了彈性負(fù)載對(duì)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的...[查看詳情]

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模糊神經(jīng)滑模控制在氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)不確定的氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊滑模控制策略。該控制器用...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的積分滑模自適應(yīng)控制方法的研究

針對(duì)某型魚雷尾舵電液位置伺服系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和干擾的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的積分滑模自適應(yīng)變結(jié)...[查看詳情]

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基于LabVIEW的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以LabVIEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了液壓伺服閥的控制信號(hào)發(fā)生和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成對(duì)兩路液...[查看詳情]

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